產(chǎn)品特點(diǎn):
FANUC Robot M-710iC/20L/50H是一款中型搬運(yùn)機(jī)器人,可搬運(yùn)質(zhì)量為20、50kg。根據(jù)用途有以下2種機(jī)型可供選擇:
FANUC Robot M-710iC/20L,具有可達(dá)半徑大、運(yùn)動(dòng)性能好的特點(diǎn),因此用途廣泛。 不僅適用于搬運(yùn)作業(yè),還可適用于汽車車身的涂膠作業(yè) 和電弧焊作業(yè)等方面,(可搬運(yùn)質(zhì)量20kg) 。
FANUC Robot M-710iC/50H,適用于高速搬運(yùn)的5軸機(jī)器人。能夠?qū)?yīng)頂?shù)醢惭b,構(gòu) 筑緊湊的搬運(yùn)系統(tǒng),(可搬運(yùn)質(zhì)量50kg)。采用全封閉式護(hù)罩的構(gòu)造,實(shí)現(xiàn)了相當(dāng)于IP67的環(huán)境耐受 性能(防塵、防水)。可以放心地應(yīng)用在加工工件的上下 料、去毛刺毛邊和壓鑄件的取出等方面。
搬運(yùn)機(jī)器人產(chǎn)品參數(shù):
項(xiàng)目 | 規(guī)格 | ||||
M-710iC/20L | M-710iC/50H | ||||
機(jī)構(gòu) | 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 | ||||
控制軸數(shù) | 6軸(J1、J2、J3、J4、J5、J6) | 5軸(J1、J2、J3、J4、J5) | |||
可達(dá)半徑 | 3110mm | 2003mm | |||
安裝方式 | 地面安裝、頂?shù)醢惭b、傾斜角安裝 | 地面安裝、頂?shù)醢惭b | |||
動(dòng) 作 范 圍 | J1軸旋轉(zhuǎn) | 360°(175°/s) | 360°(175°/s) | ||
J2軸旋轉(zhuǎn) | 225°(175°/s) | 225°(175°/s) | |||
J3軸旋轉(zhuǎn) | 432° (180°/s) | 440° (175°/s) | |||
J4軸手腕旋轉(zhuǎn) | 400°(350°/s) | - | |||
J5軸手腕擺動(dòng)(J4) | 280°(360°/s) | 234°(175°/s) | |||
J6軸手腕旋轉(zhuǎn)(J5) | 900°(600°/s) | 720°(720°/s) | |||
最 高 速 度 | J1軸旋轉(zhuǎn) | 6.28rad(3.05rad/s) | 6.28rad(3.05rad/s) | ||
J2軸旋轉(zhuǎn) | 3.93rad(3.05rad/s) | 3.93rad(3.05rad/s) | |||
J3軸旋轉(zhuǎn) | 7.54rad(3.14rad/s) | 7.68rad(3.05rad/s) | |||
J4軸手腕旋轉(zhuǎn) | 6.98rad(6.11rad/s) | - | |||
J5軸手腕擺動(dòng)(J4) | 4.89rad(6.28rad/s) | 4.08rad(3.05rad/s) | |||
J6軸手腕旋轉(zhuǎn)(J5) | 15.71rad(10.47rad/s) | 12.57rad(12.57rad/s) | |||
手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量 | 20kg | 50kg | |||
J3手臂部可搬運(yùn)質(zhì)量 | 24kg | 15kg | |||
手腕允許 | J4軸 | 39.2N·m 4.0kgf·m | - | ||
J5軸(J4) | 39.2N·m 4.0kgf·m | 150N·m 15.3kgf·m | |||
J6軸(J5) | 19.6N·m 2.0kgf·m | 68N·m 6.9kgf·m | |||
手腕允許負(fù)載 | J4軸 | 0.88kg·m2 9.0kgf·cm·s2 | - | ||
J5軸(J4) | 0.88kg·m2 9.0kgf·cm·s2 | 6.3kg·m2 64.3kgf·cm·s2 | |||
J6軸(J5) | 0.25kg·m2 2.5kgf·cm·s2 | 2.5kg·m2 25.5kgf·cm·s2 | |||
驅(qū)動(dòng)方式 | 使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動(dòng) | ||||
重復(fù)定位精度 | ±0.15mm | ||||
機(jī)器人質(zhì)量 | 560kg | ||||
安裝條件 | 環(huán)境溫度:0~45℃ 環(huán)境濕度:通常在75%RH以下 短期在95%以下(一個(gè)月內(nèi)) 振動(dòng)加速度:0.5G以下 |