G70自來(lái)水管檢測(cè)機(jī)器人工作原理:
通過(guò)插入裝置將設(shè)備插入到壓力管道內(nèi),水流推動(dòng)小型牽引傘拉著傳感器在管道中行進(jìn)。傳感器通過(guò)電纜與地面設(shè)備連接,將獲取的管道內(nèi)部聲波與視頻信息傳回地面控制單元。
工作人員通過(guò)接收處理后的聲音、圖像,判斷管道漏點(diǎn)等健康狀況。發(fā)現(xiàn)異常后,操作人員通過(guò)線纜控制傳感器進(jìn)退,反復(fù)確認(rèn)缺陷 位置,同時(shí)借助地面信標(biāo)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)異常狀 況的精準(zhǔn)定位。
技術(shù)參數(shù):
適用管材:鋼管、水泥管、PVC、PE等材質(zhì)的所有供水管線
適用管徑:≥DN200
前置攝像頭:200w高清像素
適用管壓:0.1MPa-1.6MPa
適用流速:0.2m/s-3m/s
開(kāi)孔直徑:≥100mm
最小探測(cè)漏點(diǎn):0.04L/min
定位精度:±0.5m
定位深度:5米(金屬管道)
檢測(cè)距離:標(biāo)配600m
G70自來(lái)水管檢測(cè)機(jī)器人部分組件規(guī)格:
表1設(shè)備清單
序號(hào) | 名稱(chēng) | 規(guī)格 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 檢測(cè)設(shè)備 | 1(套) | 產(chǎn)品 | |
2 | 線纜盤(pán) | 600米 | 1(套) | 產(chǎn)品 |
3 | 投放套筒 | 1(套) | 產(chǎn)品 | |
4 | 導(dǎo)線裝置 | 1(套) | 產(chǎn)品 | |
5 | 地面跟蹤裝置 | 1(套) | 產(chǎn)品 | |
6 | 推力計(jì)米器 | 1(套) | 產(chǎn)品 | |
7 | 移動(dòng)電源 | 1000W | 1(臺(tái)) | 輔件 |
8 | 工具 | 1(套) | 輔件,表2 | |
9 | 密封圈 | 1(組) | 備件,表3 |
表2工具清單
序號(hào) | 名稱(chēng) | 規(guī)格 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 活動(dòng)扳手 | 10寸 | 3(把) | 2備1 |
2 | 內(nèi)六角扳手 | 1(套) | ||
3 | 十字起 | 4mm | 2(把) | |
4 | 閘閥DN100 | 1(個(gè)) | ||
5 | 螺釘 | M16X50 | 20(個(gè)) | |
6 | 螺母 | M16 | 20(個(gè)) |