AD75P2-S3參數(shù)說明:2軸、2軸線性插補、2軸環(huán)性插補;控制單位(毫米、英寸、度、脈沖);輸出400Kpps(差分驅(qū)動器)/200Kpps(集電極開路);定位數(shù)據(jù)為600個數(shù)據(jù)/軸;36針引腳連接器。
三菱PLC定位模塊AD75P2-S3規(guī)格詳細說明:
[控制軸數(shù)] 2個軸
[插補功能] 2軸線性插補、2軸環(huán)性插補
[控制系統(tǒng)] PTP(點到點)控制、路徑控制(可以設(shè)直線和弧形)、速度控制、速度/位置切換控制控制
[控制單位] 毫米(mm)、英寸(inch)、度(degree)、脈沖(pulse)
[定位數(shù)據(jù)] 600個數(shù)據(jù)(定位數(shù)據(jù)編號1~600)/軸(可以用外圍設(shè)備設(shè)置)、100個數(shù)據(jù)/軸(順控程序設(shè)置)
[定位功能]
1、定位系統(tǒng)
. PTP(點到點)控制:增量系統(tǒng)/系統(tǒng)
. 路徑控制:增量系統(tǒng)/系統(tǒng)
. 速度-位置切換控制:增量系統(tǒng)
2、定位范圍
1)、方式
① 標準模式
. -214748364.8~214748364.7(μm)
. -21474.83648~21474.83647(英寸)
. 0~359.99999(度)
. -2147483648~2147483647(脈沖)
② 步進電機模式
. -.8~.7μm
. -1342.17728~1342.17727inch
. 0~359.99999degree
. -134217728~134217727 pulse
2)、增量系統(tǒng)
① 標準模式
. -214748364.8~214748364.7μm
. -21474.83648~21474.83647inch
. -21474.83648~21474.83647degree
. -2147483648~2147483647 pulse
② 步進電機模式
. -.8~.7μm
. -1342.17728~1342.17727inch
. -1342.17728~1342.17727degree
. -134217728~134217727 pulse
3)、速度-位置切換控制
① 標準模式
. 0~214748364.7(μm)
. 0~21474.83647(英寸)
. 0~21474.83647(度)
. 0~2147483647(脈沖)
② 步進電機模式
. 0~.7μm
. 0~1342.17727inch
. 0~1342.17727degre
. 0~134217727 pulse
3、定位指令速度:
① 標準模式
. 0.01~6000000.00mm/min
. 0.001~600000.000inch/min
. 0.001~600000.000degree/min
. 1~1000000 pulse/s
② 步進電機模式
. 0.01~375000.00mm/min
. 0.001~37500.000inch/min
. 0.001~37500.000degree/min
. 1~62500 pulse/s
4、加/減速處理:自動梯形加/減速,S形加/減速
5、加/減速時間:1~65535ms/1~8388608ms可以為各個加速時間和減速時間設(shè)置4種形式。
6、突然停止減速時間:1~65535ms/1~8388608ms
[輸出指令速度]
當連接到差分驅(qū)動器:400Kpps
當連接到集電極開路:200Kpps
[連接距離]
當連接到差分驅(qū)動器:10m
當連接到集電極開路:2m
[內(nèi)部電流消耗(5VDC)] 0.7A以下
[重量] 0.45kg
[占用的I/O點數(shù)] 32點(I/O分配:智能功能模塊為32點)
[外形尺寸] 250(H)*37.5(W)*106(D)mm