日本wacoh電容式6軸力傳感器WEF-6A1000-30-RCD-B的介紹
日本wacoh電容式6軸力傳感器WEF-6A1000-30-RCD-B的介紹
該傳感器采用了和光科技的靜電容量方式，并取得了良好的業(yè)績，
傳統(tǒng)的6軸力傳感器是檢測6軸力分量（Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz ）的傳感器，但它可以用于各種用途，例如工業(yè)機(jī)器人的裝配過程和運(yùn)輸過程. 只用3個(gè)軸的情況很多， 3個(gè)方向（Fz, Mx, My）檢測的需求增加了。
隨著對力傳感器的需求增加，可用于小型垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、單軸機(jī)器人等來代替人力工作，并使機(jī)器人系統(tǒng)本身的配置廉價(jià)且緊湊的設(shè)備越來越多。因此，我們開發(fā)了一種外形尺寸 (φ50 x 29.5 mm)、平移力為 50 N、力矩為 5 Nm 的緊湊型輕型 3 軸力傳感器，即使安裝在工業(yè)機(jī)器人上也適合小型機(jī)器人的尺寸和各種設(shè)備。開發(fā)。這種小型 3 軸力傳感器提高了傳感器靈敏度，因此可用于更詳細(xì)的裝配過程、接觸檢測和輕型輸送物品的重量檢測。
用法
小型工業(yè)機(jī)器人的力控制、精密裝配、壓力檢測、輕量物體的重量檢測等。
輔助器具操作部分
體積小，重量輕
| 類型 |
|---|
| 僅限D(zhuǎn)C5V型 |
| 型號：WGF-3M50-5-RG5 |
| 最小值 | 典型值 | 最大限度 | 單元 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 額定負(fù)載 | Fz | - | ±50 | - | N. |
| MX，我的 | - | ±5 | - | 牛米 | |
| 線性度 | - | - | 3個(gè) | %FS | |
| 遲滯 | - | 3個(gè) | %FS | ||
| 其他軸靈敏度 | -五 | - | +5 | %FS | |
| 零點(diǎn)溫度特性 | -0.2 | - | +0.2 | %滿量程/°C | |
| 輸出形式 | RS422 | ||||
| 外形尺寸 | φ50×H29.5 | 毫米 | |||
無需外部模塊或
放大器
