小車是AGV的核心,主要執(zhí)行運輸任務(wù),固定控制系統(tǒng)的任務(wù)是管理運輸訂單、優(yōu)化日程、通過預(yù)先定義的接口和其他控制系統(tǒng)通迅,系統(tǒng)還負責與客戶交互和提供輔佐功能,如圖形可視化和統(tǒng)計分析,外圍設(shè)備包括車輛的各種車載設(shè)備如電池裝載站和負荷傳遞機。
AGV小車具有以下幾個特點:
1.自動化程度高。由計算機、電控設(shè)備、磁氣感應(yīng)SENSOR、激光反射板等控制;
2.充電自動化。當AGV小車的電量即將耗盡時,它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令,請求充電,在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電;
3. 提高企業(yè)形象。AGV美觀,可觀賞度高,從而提高企業(yè)的形象;
4. 方便,減少占地面積。生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復(fù)。