淤泥管道機(jī)器人
技術(shù)參數(shù)：
組件名稱 | 數(shù)量 | 技術(shù)參數(shù)及說明 |
※主機(jī) | 1 臺 |
1. 主機(jī)配置：采用 PC 、平板、 手機(jī)均可為主機(jī)，內(nèi)置 PIPE視頻采集軟件和PIPESONAR 聲納成像分析報(bào)告軟件；CPU/內(nèi)存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置； |
※旋轉(zhuǎn)鏡頭 |
1 臺 | 1. 防護(hù)等級：IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 2. 工作溫度：-10℃~50℃；
8. 成像系統(tǒng)：彩色 1/3“，400 萬像素（2592*1520）CMOS,視角 6.7°-68°，靈敏度 0.1Lux； 9. 尺寸：155mm*95*90mm；
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※電纜盤HCAB-A 電動(dòng) |
1 臺 | 1、配線長度：標(biāo)配線纜長度 150 米(選配 300 米)； 2、線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為 2 芯直徑 2mm 芯線，300 公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護(hù)套， 線纜直徑<6mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。 3、自動(dòng)收放線：配備電磁離合器，爬行器前進(jìn)過程中，離合松開，爬行器拖動(dòng)電纜，爬行器后退時(shí)，離合器合上，自動(dòng)收線； 4、收放線匹配：自動(dòng)收線匹配，大限度保護(hù)爬行器和電纜； 5、自動(dòng)排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布； 6、計(jì)數(shù)：采用高精度編碼器，計(jì)數(shù)分辨率為 1mm； 7、接口：無線接口、網(wǎng)口； 8、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用； 9、防護(hù)：IP63，防灰塵，防水濺； 10、尺寸：570mm*395mm*475mm； 11、重量：45kg（含 150 米電纜線）。 |
※螺旋式推進(jìn)爬行器 |
1 套 |
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※聲納探頭 （選配） |
1 套 |
4. 工作溫度：0~40℃； 5. 存放溫度：-20~70℃；
9. 范圍分辨率（0.125m 范圍）：0.5mm；
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※PIPE 視頻采集軟件 | 1 套 | 1、★控制功能：有線、無線兩種控制方式，控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等； 2、★視頻顯示：可同時(shí)顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào)； 3、狀態(tài)顯示：可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息，并可設(shè)置信息顯示的字體、字號、背景色； 4、文本錄入：可實(shí)現(xiàn)中英文等字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示； 5、使用輔助：可自動(dòng)識別爬行器型號，計(jì)算適應(yīng)管徑，實(shí)時(shí)顯示爬行器鏡頭離地高度； 6、時(shí)鐘指示：可對當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時(shí)鐘定位，并顯示； 7、報(bào)警功能：具備翻滾角超限報(bào)警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報(bào)警； 8、坡度測量：標(biāo)配坡度測量軟件，可進(jìn)行管道坡度測量，繪制曲線，生成報(bào)告； 10、交互式按鈕：一鍵啟動(dòng)分析軟件，進(jìn)行判讀與報(bào)告分析； 11、現(xiàn)場生成報(bào)告：檢測結(jié)束即可一鍵自動(dòng)生成報(bào)告，不需要再將視頻導(dǎo)入分析軟件中進(jìn)行 缺陷判讀； 12、標(biāo)準(zhǔn)支持：軟件能夠同時(shí)支持 CJJ181-2012、北排標(biāo)準(zhǔn)、上海標(biāo)準(zhǔn)、廣州標(biāo)準(zhǔn)這 4 個(gè)標(biāo)準(zhǔn)； |
淤泥管道機(jī)器人
適用范圍：
市政（工業(yè)）排水管道、水利輸水管涵、綜合管廊、電纜管溝、隧洞
