一、自動下料機(jī)器人組成：

品超自動上下料機(jī)器人工作站采用廣數(shù)機(jī)器人本體搭配工件上下料臺。機(jī)器人采用雙工位氣爪抓取工件，上料時一端加持工件毛坯，另一端將車床卡盤上加工好的工件抓取，抓取后翻轉(zhuǎn)工位，將工件毛坯裝卡在卡盤上，機(jī)器人將工件放入落料斗，繼續(xù)抓取工件裝卡另一臺車床。本工作站主要包括1套工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、1套氣動抓取設(shè)備、1套上下料臺工裝、2套數(shù)控車床(用戶自備)、1套系統(tǒng)集成控制柜等組成。主要元器件包括上下料機(jī)器人包括：1、機(jī)器人本體;2、示教盒，帶控制線纜; 3、輸入/輸出信號板;4、機(jī)器人控制電纜(7米);5、機(jī)器人控制軟件;6、機(jī)器人安裝座7、集成工裝、抓取氣爪8、工件上、下料臺;9、送料裝置、10電氣控制系統(tǒng)11、系統(tǒng)設(shè)計及調(diào)試。上下料機(jī)器人手臂負(fù)重16kg,工作半徑1400mm。

其工作流程：自動上料系統(tǒng)將工件按要求順序排列送料到位，機(jī)器人采用雙工位氣爪抓取工件，上料時一端夾持工件毛坯，另一端將車床卡盤上加工好的工件抓取，抓取后翻轉(zhuǎn)工位，將工件毛坯裝卡在卡盤上，機(jī)器人將工件放入落料斗，繼續(xù)抓取工件裝卡另一臺車床。
 

二、工藝及工藝要求：

1、工件裝卸方式：采用機(jī)器人自動加緊工件，自動上料卸料方式，同一位置上料，同一位置下料。

2、裝卡方式：定位塊定位，自動卡盤加緊工件(用戶設(shè)備必須為自動卡盤)。

3、機(jī)器人配置采用日本FANUC機(jī)器人，蘇州品超智能定制上下料工裝、夾具、車床改造。

4、設(shè)備環(huán)境及工件精度要求：

安裝位置： 室 內(nèi);

連續(xù)工作時間：≥24h;

電 源： 380V±10% 50Hz±1;

環(huán)境溫度： -10 — 50°C;

相對濕度： ≤90%;

工件精度要求： 誤差不大于±0.5mm

三、上下料機(jī)器人的性能及特點(diǎn)

1、的運(yùn)動性能：機(jī)器人6軸采用AC伺服電機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的運(yùn)行和停止;機(jī)器人運(yùn)動加速度及本體剛性性能指標(biāo)很高。

2、采用了高分辨率的編碼器用于機(jī)器人各軸的位置檢測。精度提高，準(zhǔn)確性更強(qiáng)。

3、全軸帶制動系統(tǒng)，操作更加安全。

4、防潮防塵，即使在苛刻的焊接車間依然保持良好的運(yùn)行狀態(tài)。

5、的持久性能：通過提高旋轉(zhuǎn)變位器及伺服電機(jī)、減速機(jī)等的規(guī)格，使機(jī)器人在設(shè)計上使用壽命大大提高。

6、的耐撞擊性能，機(jī)器人手臂擁有高感度撞擊檢測及柔性控制功能，機(jī)器人手臂能在受到撞擊時，能迅速檢測到負(fù)荷，自動切換成柔性控制，各軸電機(jī)處于自由狀態(tài)，對手臂進(jìn)行有效保護(hù)。操作者可以輕松移走機(jī)器人，排除故障，再次運(yùn)行程序，機(jī)器人還能按照原來的軌跡運(yùn)行，不需要重新校對程序。

7、示教器采用高清晰大尺寸彩色顯示屏： LCD 顯示屏，LED 背光燈，強(qiáng)光下亦可操作。光源穩(wěn)定可靠，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，更加耐用。

8、工業(yè)級塑料外殼，堅固耐用。

9、工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)操作系統(tǒng)，菜單式操作，人機(jī)交互性能好，操作方式類似個人電腦，易學(xué)易用。

10、各個功能區(qū)分布在示教器屏幕周圍，布局合理，擁有豐富的功能鍵，示教編程方便快捷。

11、擁有的撥碼開關(guān)及電子手輪設(shè)置，類似電腦的鼠標(biāo)操作，能夠?qū)崿F(xiàn)選擇、確定、動作機(jī)器人、程序更總等各種功能。方便機(jī)器人的精細(xì)調(diào)節(jié)。

四、使用自動上下料機(jī)器人的優(yōu)勢

1、機(jī)器代替人工，減少用工需求

2、流程規(guī)范，避免誤操作

3、24小時連續(xù)工作，提高生產(chǎn)效益

4、編程靈活，轉(zhuǎn)產(chǎn)容易

5、支持舊機(jī)床設(shè)備改造

6、應(yīng)用廣泛，可用于車床自動上下料、加工中心自動上下料、磨床自動上下料。