名稱：PSQ-102角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
型號： PSQ-102 PSQ-202 PSQ-302 PSQ-502 PSQ-702 PSQ-1002

PSQ-1002角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)是德國PS Automation GmbH 執(zhí)行機(jī)構(gòu)生產(chǎn)商推出的產(chǎn)品。PSQ系列角行程電子式一體化電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，體積小、重量輕、功能強(qiáng)、智能操作器內(nèi)裝、操作方便。PSQ系列角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以90°角行程輸出力矩為50Nm-3000Nm，適用于90°旋轉(zhuǎn)閥門（如球閥、蝶閥）和風(fēng)門開關(guān)或調(diào)節(jié)控制
主要特點(diǎn)
1.一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，位置變送器和伺服放大器做為兩個(gè)獨(dú)立部件均可直接裝入執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部，直接接受4-20mA控制信號，輸出4-20mA或1-5VDC閥位反饋信號，具有自診斷功能，使用和調(diào)校十分方便。
2.功能模塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過不同可選功能的組合，實(shí)現(xiàn)從簡單到復(fù)雜的控制，滿足不同應(yīng)用要求。
3.結(jié)構(gòu)簡單，體積小巧，重量輕，便于安裝和維護(hù)，機(jī)械零件全部采用CNC加工制作，工藝。
4.傳動(dòng)全部采用小齒隙密封齒輪，具有效率高、噪聲低、壽命長、穩(wěn)定可靠、無需加油，多種運(yùn)行速度，可滿足各種控制系統(tǒng)的要求，以保證系統(tǒng)的快速響應(yīng)及穩(wěn)定性
5.PSQ系列有轉(zhuǎn)矩開關(guān)保護(hù)，可防止因閥門產(chǎn)生過大轉(zhuǎn)矩而損壞閥桿。
6.驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步電機(jī)，運(yùn)行平穩(wěn)。具有體積小、力矩大、抗堵轉(zhuǎn)、控制精度高等特點(diǎn)。
7.可設(shè)置分段調(diào)節(jié)，即由一臺調(diào)節(jié)器輸出的雙時(shí)間比例信號控制兩臺執(zhí)行機(jī)構(gòu)（4-12mA對應(yīng)PSL1的全開或全閉，12-20mA對應(yīng)PSL2的全開或全閉）。
8.閥位反饋元件采用全密封高精度多圈電位器，具有體積小、精度高、死區(qū)小、使用壽命長等特點(diǎn)。全部電器元件均采用世界產(chǎn)品，質(zhì)量可靠。電器部件布線嚴(yán)謹(jǐn)并與傳動(dòng)部件隔離，提高了執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行性的可靠。
產(chǎn)品結(jié)構(gòu)
PSQ角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是由相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動(dòng)部分組成，電機(jī)做為連接兩隔離部分的中間部件。電機(jī)轉(zhuǎn)矩通過主齒輪傳送到行星齒輪，主齒輪驅(qū)動(dòng)行星齒輪帶動(dòng)中空的齒輪。中空齒輪比二級齒輪少三個(gè)齒，因此可以由行星齒輪驅(qū)動(dòng)，行星齒輪轉(zhuǎn)一周中空齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)三個(gè)齒，行星齒輪的外部始終嚙合一個(gè)蝸桿齒輪，運(yùn)行時(shí)也不分開，這種設(shè)計(jì)使電機(jī)在故障或閥門轉(zhuǎn)矩意外增加時(shí)可直接通過手輪進(jìn)行手動(dòng)控制。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)有兩個(gè)螺紋止檔機(jī)構(gòu)限位，也有兩限位開關(guān)來實(shí)現(xiàn)電限位，每個(gè)轉(zhuǎn)向的行程范圍可以通過限位開關(guān)的位置來控制，閥門開度由一個(gè)凸起的顯示器指示，的轉(zhuǎn)矩開關(guān)可調(diào)整從50%-99%的轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩保護(hù)，以防止閥門被卡死時(shí)造成的閥桿損壞
PSQ-1002角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)智能控制器PSAP4
PSAP4為PS電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配套的智能比例式伺服電路，采用SMT工藝技術(shù)，具有體積小，可靠性高等特點(diǎn)。該電路將控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)4-20mA電流信號，與執(zhí)行機(jī)構(gòu)當(dāng)前位置信號進(jìn)行比較，并根據(jù)偏差情況，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開或關(guān)動(dòng)作，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置與輸入信號平衡。
PSAP4在實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)隨輸入4-20mA信號動(dòng)作的同時(shí)，還向系統(tǒng)提供一組與工作電源、輸入信號相隔離的4-20mA位置信號。
PSAP4能方便地調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)的起始位置和行程；可以方便地實(shí)現(xiàn)正/反作用的切換；設(shè)置當(dāng)輸入信號出現(xiàn)故障時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)置為全開、全關(guān)或保持狀態(tài)。
PSQ-1002角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理
位置信號變換電路將反映執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置的1000歐三線滑線電阻信號的變化情況轉(zhuǎn)為4-20mA?？刂戚斎肱c位置信號同時(shí)送到偏差放大器進(jìn)行比較，比較結(jié)果控制固態(tài)開關(guān)的通斷，實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開或關(guān)控制。根據(jù)控制要求調(diào)整靈敏度，可以改變跟蹤精度和消除因機(jī)械慣性可能產(chǎn)生的振蕩。
技術(shù)參數(shù)
電源電壓 AC220V 50Hz
功 耗 5VA
開關(guān)容量 150VA（24V 50VA）
輸入信號 4-20mA或1-5V
輸入阻抗 250Ω或500Ω
輸出信號 4-20mA時(shí)≤650Ω
絕緣電阻
主電路一控制電路：100MΩ（500VDC）；控制電路一輸出電路：100MΩ（500VDC）；輸出電路一主電路：100MΩ（500VDC
重復(fù)精度 ±1%
靈敏度 ±（0.5-5%）F.S
滯后 50%靈敏度
環(huán)境溫度 -20℃～+70℃
儲存溫度 -30℃～+50℃
附加行程(2WE)和附加力矩(2DE)開關(guān)
附加行程(2WE)和附加力矩(2DE)開關(guān)為2個(gè)一組的附加開關(guān),可以滿足當(dāng)執(zhí)行器達(dá)到適當(dāng)?shù)奈恢没蜣D(zhuǎn)矩時(shí)輸出2個(gè)無源觸點(diǎn)信號(220VAC5A)。 單/雙閥位反饋電位器（POT/POT2） 輸出1組（POT）或2組（POT2）同閥位值對應(yīng)的0～1000Ω電阻信號，作為伺服放大器的閥位反饋輸入信號或轉(zhuǎn)送到儀表中作為閥位顯示。
加熱電阻（HR）安裝在執(zhí)行器內(nèi)部，使執(zhí)行器內(nèi)部保持一定的溫度，以避免在低溫（-20℃以下）使用時(shí)結(jié)霜，而損壞執(zhí)行器電氣元件。獨(dú)立位置變送器PSMF 當(dāng)不需配內(nèi)置伺服放大器，而只需要輸出4-20mA閥位信號時(shí)選用
其它可選應(yīng)用組件

開關(guān)動(dòng)作模式
輸入：電機(jī)正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)相線：及中線；輸出：4-20mA反饋信號；（打開機(jī)殼即可看見如圖示意，執(zhí)行機(jī)構(gòu)外殼內(nèi)有端子條用于電氣接線，選擇適當(dāng)?shù)碾娫淳€與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，建議使用Φ1.0（mm）導(dǎo)線）
調(diào)節(jié)動(dòng)作模式
輸入：4~20mA、1~5V；輸出：4-20mA反饋信號；（打開機(jī)殼即可看見如圖示意，執(zhí)行機(jī)構(gòu)外殼內(nèi)有端子條用于電氣接線，選擇適當(dāng)?shù)碾娫淳€與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，建議使用Φ1.0（mm）導(dǎo)線