高負載電動線性位移臺是一款滾珠螺桿驅動的高精度線性電動位移臺,帶有高精度光學編碼器,具有負載能力強,載重承載大的優(yōu)勢。
高負載電動線性位移臺采用3相無鐵直線無刷伺服電機確保了平移臺高精度,高重復精度,低磨損的良好性能,也可提供步進電機版本。
高負載電動線性位移臺配備的旋轉非接觸式編碼器作為反饋系統,確保了非直接控制定位,精度高達壓納米分辨率。
高負載電動線性位移臺采用自然時效鋁合金確保高溫穩(wěn)定性和柔軟性,以及良好的長周期運動學特性,做到導向系統無漂移。特殊的導向系統帶有循確保線性定位器高精度且經久耐用。
高負載電動線性位移臺標準品可以用于真空度達到10^-3Torr的真空環(huán)境,并可提供適用更高真空度的產品,也可根據用戶要求提供更高潔凈度的產品。
高負載電動線性位移臺可以很快連接到光學平臺上,可直接搭建成電動XY二維平移臺系統,并具有良好的正交特性。
對于工業(yè)應用,高負載電動線性位移臺即可安裝到各種光學平臺,也可以安裝到高平整度大理石龍門架上,保證高精度位移和平移定位應用。
高負載電動線性位移臺規(guī)格參數
行程范圍 | 200mm |
編碼器類型 | 光學編碼器 |
編碼器型號 | MEn3 |
編碼器分辨率 1), PPR / CPR | 5000 / 20000 |
編碼器接口 | RS422 |
放大系數 | N/A |
編碼器光柵周期, | 72mdeg |
參考標記 (Index) | Yes |
精度2) | |
標定前 | ±5µm |
標定后 | < ±2µm |
單向重復精度 | N/A |
雙項重復精度(peak-peak)2) | 優(yōu)于±1µm |
雙項重復精度(RMS) 2) | ±0.55µm |
Pitch 3) | ±130 / ±27µrad/arcsec |
Yaw 3) | ±25 / ±5µrad / arcsec |
Roll | N/A |
速度 (無負載) 4) | <150mm/s |
加速度 ((無負載) 5) | 請聯系我們獲取 |
安全限位開關 (Safety) | Optical (Optrons) |
安全限位開關極性 | Pushed is closed |
限位開關電壓, V | 5…24 |
負載導向信息 | |
類型 | 滾珠螺桿線性平移臺 (Pitch: 3 mm) |
電機類型 | 43B |
電機設計類型 | Internal Rotor BLDC Motors (3 phase) |
Bus Voltage | 48VDC |
負載 (中心放置) 6) | |
水平 | 50kg |
豎直 | 20kg |
運動質量 7) | 2.2kg |
導向系統 | 循環(huán)直線軌道和載物滑塊單元 |
材料和外殼信息 | |
外部材料 | 鋁合金 |
外殼處理 | 黑色陽極氧化 |
環(huán)境壓力 | 標準大氣壓 |
工作溫度 | 20±2°C |
控制器 | |
推薦控制器 8) | ACS Products Line or 8SMC5-USB series |
推薦驅動器 8) | ACS Products Line or 8SMC5-USB series |
推薦電源 9) | Request Standa support |
推薦通訊接口 12) | EtherCAT / RS232 / USB / TCP-IP |
線纜長度 | 2m |
差分輸出 10) | On request |
配件 | |
底板 | 不需要 |
XY二維平移臺系統搭建 | 直接搭建,需要安裝適配板 |
Z軸豎直平移臺搭建 | 可以 |
外形尺寸 | |
移動臺尺寸 (W x L) | 170 x 170mm |
外形尺寸 (W x L x H) | 602 x 170 x 70mm |
公制或英制 | 公制 / 英制均可提供 |
XY二維平移臺正交性 11) | 24/5 µrad/arcsec |
防護處理 13) | 固態(tài)顆粒和噴涂防護 |
RoHS | 滿足 |
重量 | 9kg |
1) CPR - 編碼器周期或每轉計數; 默認為x4轉PPR-脈沖數/每轉.
2)精度和雙向重復定位精度采用Zygo ZMI 501 Michelson laser interferometer測量計算
3) Pitch & Yaw 采用 11D-ALI-COL 電子自相關儀器測試,電子自相關儀11D-ALI-COL分辨率1µrad. 環(huán)境誤差1µrad.
4) 速度由編碼器限制和驅動器CUT-OF頻率以及導向系統限制.
5)加速度由驅動器“Peak Current, Motors` Peak Current and External Load (inertia)決定.
6)負載能力由導向系統決定.
7) 運動質量是系統常數m0,通常是沒有負載時的慣性。
8) 推薦的控制器和驅動器有助于發(fā)揮電動平移臺的性能.
9) 推薦的電源是根據用戶的占空比和負載來選擇.
10) 差分輸出接口,可提供主動或被動LCMv2接口.
11) 可組成正交性能更好的XY二維電動位移臺系統.
12) 標量控制可采用USB / TCP-IP / RS-232通訊接口,矢量控制建議采用EtherCAT接口。
13) 平移臺包括特殊封蓋,可用于灰塵嚴重或濕度較大的環(huán)境。