智能揀選機器人也就是AI分揀機器人,采用自主研發(fā)的深度學(xué)習(xí)算法,利用2D視覺+深度學(xué)習(xí),完成物體的智能識別與抓取。
分揀機器人利用深度學(xué)習(xí)算法智能物料,并將識別后的數(shù)據(jù)信息傳輸給執(zhí)行機構(gòu),執(zhí)行機構(gòu)通過獲取的數(shù)據(jù)快速定位物體的位置,預(yù)置角度,等物體移動到范圍內(nèi)后精準(zhǔn)抓取。適當(dāng)情況下還可以采用3D+2D+深度學(xué)習(xí)獲取物體更為完整的數(shù)據(jù)信息,執(zhí)行機構(gòu)在有限的空間中,根據(jù)數(shù)據(jù)信息做到提前避讓等功能,進一步提升分揀效果。
分揀機器人可實現(xiàn)無人化,減少了人員的使用,減輕人員的勞動強度,提升人員使用效率,減少人員的使用,做到無人化。隨著分揀機器人的應(yīng)用日益廣泛,讓垃圾分揀的智能化無人工廠的實現(xiàn)成為可能。
技術(shù)參數(shù)
技術(shù)參數(shù)