華成系列視覺(jué)模塊是為智能化控制系統(tǒng)配套而推出的產(chǎn)品,產(chǎn)品支持主流的以太網(wǎng)接口工業(yè)視覺(jué)相機(jī),體積小巧,便于安裝部署,配備相應(yīng)的PC軟件,可自行根據(jù)生產(chǎn)工藝設(shè)計(jì)視覺(jué)處理流程。
目前華成系列視覺(jué)模塊軟件以引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人定位為主,也就是模板匹配定位,共有三個(gè)匹配算法:輪廓匹配;特征點(diǎn)匹配;形狀匹配;同時(shí)還利用了深度學(xué)習(xí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)質(zhì)量檢測(cè),即工業(yè)質(zhì)檢。并對(duì)以上算法進(jìn)行優(yōu)化。
優(yōu)勢(shì):1、成本更低;2、操作簡(jiǎn)單,不需要使用者有圖像處理的知識(shí)與經(jīng)驗(yàn);3、與控制系統(tǒng)不存在匹配問(wèn)題;4、售后統(tǒng)一快捷。
但軟件也有不足之處,復(fù)雜任務(wù)難以完成,功能簡(jiǎn)單。
精度:視覺(jué)軟件配合控制系統(tǒng)在靜態(tài)拍攝時(shí)定位精度可達(dá)到正負(fù)0.02mm的精度,特征點(diǎn)匹配角度精度小于0.1°,形狀匹配,輪廓匹配小于2°,動(dòng)態(tài)跟隨時(shí)系統(tǒng)精度小于正負(fù)1.2mm(同運(yùn)動(dòng)速度有關(guān))。
產(chǎn)品特點(diǎn)
系統(tǒng)采用賽揚(yáng)工控機(jī),運(yùn)行穩(wěn)定;
采用網(wǎng)口通信,響應(yīng)速度快;
亞像素級(jí)標(biāo)定,自動(dòng)獲取標(biāo)定點(diǎn)的像素坐標(biāo)與世界坐標(biāo),標(biāo)定更快更準(zhǔn);
手部視覺(jué),可將相機(jī)掛在水平多關(guān)節(jié)上工作,用一部相機(jī)獲得更大的工作范圍;
特征匹配算法經(jīng)調(diào)試角度精度可達(dá)0.1°,位置精度達(dá)到2個(gè)像素;
無(wú)需編程,打到自動(dòng)模式下操作指令均由機(jī)器人發(fā)出,不需要另外編程;
偏移補(bǔ)償,當(dāng)發(fā)生偏移時(shí)可對(duì)發(fā)送數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償,避免了重復(fù)標(biāo)定的麻煩;
支持多家相機(jī)品牌,運(yùn)行高效,200w像素檢測(cè)時(shí)間在百毫秒級(jí)別;
U盤(pán)升級(jí),可隨時(shí)U盤(pán)升級(jí),隨著軟件升級(jí)會(huì)提供升級(jí)支持。