赫爾納供應以色列mega-fabs 單軸驅動模塊
赫爾納供應以色列mega-fabs 單軸驅動模塊、控制單元PWM、DSP
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mega-fabs 單軸驅動模塊、控制單元主要產品：
1. 模塊
2. 控制單元
mega-fabs 單軸驅動模塊、控制單元產品型號：
l PWM
l DSP
l DCBL
mega-fabs 單軸驅動模塊、控制單元產品特點：
模塊電源電壓12…100VDC, 48VDC 標稱
輸出電流幅度，連續(xù)/峰值15 / 30A
采樣率20 kHz 總采樣率
脈寬調制頻率10kHz 標稱
PWM 分辨率0.5ns
PWM型
控制結構和算法可以通過使用 WizAlg 實現(xiàn)——一種圖形化、圖標驅動的可視化工具，用于構建、加載和測試算法框圖
構建客戶專有算法不需要編程背景； Mega-Fabs 參與
運動配置文件
智能、動態(tài)運動曲線計算
基于加加速度的運動曲線、平滑加加速度、加速度和速度 前饋輸出生成
S 曲線曲線允許動態(tài)改變目標、速度和加速度/減速度
32 位標準， 64 位擴展位置范圍
32 位速度、加速度和加加速度范圍
mega-fabs 單軸驅動模塊、控制單元產品應用：
MC800B 運動控制器
mega-fabs 單軸驅動模塊、控制單元MC800B 是多達七軸運動和 I/O 的控制器。控制器的主要計算和控制組件是 Mega-Fabs 多軸控制模塊 MCM3/400（DSP 內核）。該核心的算法能力由其芯片組的聯(lián)合能力定義
智能高分辨率 PWM 驅動
在 75 x 55mm 的占位面積上提供高達 30A/100V 的功率
亞納米 PWM 分辨率
直流無刷、直流有刷、微步和音圈電機
增量編碼器，在多回路結構中同時處理多達 3 個編碼器
Mega-Ulink EtherCAT 中的分布式時鐘同步與 Mega-Fabs EtherCAT 主控制器
mega-fabs 單軸驅動模塊、控制單元安全斷開扭矩 (STO) 保護
單軸控制單元
超高分辨率 PWM 驅動器，的編碼器接口，扭矩、速度和位置閉環(huán)控制，多重連接——這款一體化剛性和緊湊型單軸控制單元
5kHz 電流環(huán)路帶寬和 Delta-Sigma 反饋電路允許整個系統(tǒng)在高帶寬和低噪聲下運行
mega-fabs 單軸驅動模塊、控制單元用于直流無刷、直流有刷、微步和音圈電機的高級控制算法
用于用戶專有控制算法實施的 Mega-Fabs WizALG Visual Studio
安全斷開扭矩 (STO) 保護
iLSD 直線伺服驅動器
智能全數(shù)字控制模擬輸出伺服驅動器
超高定位應用的佳選擇
非開關伺服驅動器——真正的線性輸出
mega-fabs 單軸驅動模塊、控制單元全數(shù)字控制
mega-fabs 單軸驅動模塊、控制單元高達 30A 峰值
能夠進行全扭矩-速度-位置控制
支持 Mega-Fabs “WizAlg” 工具基于中心的空間矢量調制
mega-fabs 單軸驅動模塊、控制單元編碼器
正交模擬增量 Sin/Cos 1Vpp
正交數(shù)字增量 AqB (RS422)
絕對單圈/多圈。
mega-fabs 單軸驅動模塊、控制單元輸入輸出
6 個數(shù)字光隔離輸入
2個數(shù)字光隔離輸出
2個數(shù)字TTL輸出
2 個差分模擬輸入 (±10V)1 個快速輸入 (RS422)
溝通USB 2.0EtherCAT/Mega-Ulink
保護過電流過壓/欠壓
mega-fabs 單軸驅動模塊、控制單元編碼器電源故障
安全扭矩關閉 (STO)
計算資源DSP內核MCM3/400
mega-fabs 單軸驅動模塊、控制單元采樣率達 40 KHz 的總采樣率，不取決于活動軸的數(shù)量
軸數(shù)、電機類型三對龍門軸（共六個直流無刷電機）以脈沖方向模式控制另外一個步進電機
基本閉環(huán)控制算法結構
級聯(lián)（嵌套）速度位置回路控制結構、速度和加速度前饋
PI 抗飽和算法、每個環(huán)路中的幾個靈活的 Bi-Quad 濾波器和 mega-fabs 單軸驅動模塊、控制單元Mega-Fabs 專有的通用增益調度算法
mega-fabs 單軸驅動模塊、控制單元DCBL 電機的矢量控制換向。無霍爾 DCBL 啟動算法不需要啟動動作
LR（線性和旋轉偏航）龍門控制
