IRIS機(jī)載一體式激光雷達(dá)高光譜成像儀
IRIS 機(jī)載一體式激光雷達(dá)高光譜成像儀，是IRIS 自主研發(fā)的目前階的機(jī)載高光譜遙感解決方案。的融合了真實(shí)高光譜和質(zhì)量的正射校正，兼以地物立體形態(tài)信息與光譜信息聯(lián)合分析平臺(tái)，為用戶(hù)提供的高質(zhì)量光譜遙感數(shù)據(jù)。
借助外置推掃式成像光譜儀，可獲得真實(shí)高光譜（而非框幅式分波段拼接光譜），具有不可比擬的光譜采樣間隔和真實(shí)的光譜分辨率，這是準(zhǔn)確遙感應(yīng)用的基礎(chǔ)。
借助線(xiàn)掃式激光雷達(dá)，可獲得精確的地表高程，可以對(duì)圖像做極為準(zhǔn)確的正射校準(zhǔn)，同時(shí)也可以獲得地物的立體形態(tài)信息，與光譜信息聯(lián)合分析，開(kāi)辟了新的研究視角。
相對(duì)于單獨(dú)的激光雷達(dá)和單獨(dú)的高光譜成像儀分別使用，而后數(shù)據(jù)合成，IRIS 一體機(jī)有著明顯的優(yōu)勢(shì)：
1、一體機(jī)中兩個(gè)傳感器在一個(gè)剛性系統(tǒng)中，標(biāo)定之后，不存在使用DEM 過(guò)程中坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的誤差；
2、IRIS 的激光雷達(dá)系統(tǒng)，提供超高的高程精度，水平±2cm，高程±1cm；
3、除了DEM，高程和形狀數(shù)據(jù)，可以與高光譜數(shù)據(jù)一同分析，實(shí)現(xiàn)更多的功能；
4、更低的采購(gòu)成本和運(yùn)行成本（少飛一次），更高的測(cè)量效率。
參數(shù) | 說(shuō)明 |
掃描頻率 | 320000 點(diǎn)/秒 |
掃描線(xiàn)數(shù) | 16，32 線(xiàn)可選 |
測(cè)程 | 150 米 |
水平精度 | ±2cm（1σ） |
高程精度 | ±1cm（1σ） |
俯仰、橫滾（RMS） | 0.04°（PPK） |
光譜范圍 | 400-1000 nm |
光譜分辨率 | 2.1nm |
采樣間隔 | 1.07nm |
光譜通道數(shù) | I561 |
Bin 光譜通道數(shù) | 281 |
空間通道數(shù) | 900 |
每秒幀數(shù) | 249 |
平均RMS | 半徑6μm |
高光譜成像設(shè)備與激光雷達(dá)設(shè)備共用IMU/GPS，軟硬件無(wú)縫兼容高光譜機(jī)載系統(tǒng)，共同搭載無(wú)人機(jī)同步獲取數(shù)據(jù)，軟件可實(shí)現(xiàn)高光譜與激光點(diǎn)云、RGB 多源數(shù)據(jù)的融合 | |
支持多種GNSS 系統(tǒng) | 北斗，GPS，Glonass 和RTK 技術(shù) |
一體機(jī)重量 | 3.2kg |
（1）東北師范大學(xué)：激光雷達(dá)高光譜一體機(jī)
（2）復(fù)旦大學(xué)：激光雷達(dá)高光譜一體機(jī)
（3）大學(xué)：激光雷達(dá)高光譜一體機(jī)
（4）重慶能源綠色智能所：激光雷達(dá)高光譜一體機(jī)
