• 精研蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)，蝸輪采用耐磨錫青銅，更加耐用
• 采用弧形V型滾珠導(dǎo)軌，運(yùn)行平穩(wěn)
命名規(guī)則：
選型表：
| 型號(hào) | TBG45-60 | TBG80-60 | TBG100-80 | TBG140-80 | |
| 機(jī)械規(guī)格 | 設(shè)計(jì)中心高度(mm) | 45 | 80 | 100 | 140 |
| 臺(tái)面尺寸（mm） | 60×60 | 80×80 | |||
| 角度范圍（°） | ±10 | ±8 | ±8 | ±6 | |
| 蝸輪蝸桿傳動(dòng)比 | 159:1 | 247:1 | 299:1 | 399:1 | |
| 導(dǎo)軌（導(dǎo)向機(jī)構(gòu)） | 弧形V型滾珠導(dǎo)軌 | ||||
| 蝸輪材料 | 耐磨錫青銅 | ||||
| 蝸桿材料及工藝 | 鋼質(zhì)，高頻淬火 | ||||
| 主體材料 | 鋁合金，黑色陽(yáng)極氧化處理 | ||||
| 自重（Kg） | 0.9 | 1.2 | |||
| 聯(lián)軸器（外徑-孔徑1-孔徑2）（mm） | 16-5-5 | 19-5-5 | |||
| 精度規(guī)格 | 整步分辨率（°） | ≈0.011 | ≈0.007 | ≈0.006 | ≈0.0045 |
| 8細(xì)分下的分辨率（°） | ≈0.001 | ≈0.0009 | ≈0.0007 | ≈0.0005 | |
| 速度（°/s）* | ≈22 | ≈14 | ≈12 | ≈9 | |
| 重復(fù)定位精度（°） | ≤±0.005 | ||||
| 背隙（反沖間隙）（μm） | ≤7 | ≤10 | ≤12 | ≤15 | |
| 回程間隙（空轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)定位精度）（°） | ≤0.01 | ||||
| 臺(tái)面厚度（mm） | 35 | 40 | |||
| 旋轉(zhuǎn)中心擺動(dòng)精度(mm) | ≤0.01 | ||||
| 電氣規(guī)格 | 步進(jìn)電機(jī)及步距角(°) | 二相42步進(jìn)電機(jī)，1.8 | |||
| 工作電流（A） | 1.7 | ||||
| 電機(jī)扭矩（N·m） | 0.456 | ||||
| 電機(jī)型號(hào) | SST43D2126-10 | ||||
| 驅(qū)動(dòng)器廠牌及型號(hào)（另配） | 鳴志，SR2 | ||||
| 滑臺(tái)接頭 | DB9（針） | ||||
| 滑臺(tái)接頭線纜類(lèi)型 | 高柔性線纜（德國(guó)和柔） | ||||
| 滑臺(tái)接頭線纜長(zhǎng)度（m） | 0.2 | ||||
| 限位傳感器（內(nèi)置） | 2個(gè)GP1S092HCPI（日本SHARP） | ||||
| 原點(diǎn)傳感器（內(nèi)置） | 1個(gè)GP1S092HCPI（日本SHARP） | ||||
| 傳感器電壓（V） | DC5～24V±10% | ||||
| 消耗電流（mA） | 合計(jì)60mA以下 | ||||
| 控制輸出 | NPN開(kāi)路集電極輸出；DC5~24V 8mA以下；殘留電壓0.3V以下（負(fù)載電流2mA時(shí)） | ||||
| 輸出邏輯 | 檢測(cè)（遮光）時(shí)：輸出晶體管ON（導(dǎo)通） | ||||
| 負(fù)載 | 水平負(fù)載（Kg） | 4 | 5 | 4 | 5 |
| 倒置負(fù)載（Kg） | 1.5 | 2.5 | 1.5 | 2.5 | |
| 豎直負(fù)載（Kg） | 2 | 3 | 2 | 3 | |
*注：速度是在空載情況下，按照步進(jìn)電機(jī)600轉(zhuǎn)/分鐘的理論計(jì)算速度和實(shí)際測(cè)試值。
