藍芯科技全新3D結構光相機WUKONG系列LXPS-HS3240，該相機主要針對袋包、軟包拆/碼垛而研發(fā)，并已成功部署于藍芯科技智能裝車系統(tǒng)2號方案，且得到充分驗證，廣泛適用于化肥、米面、制糖業(yè)、水泥、塑料制品企業(yè)。
全新3D結構光相機技術參數(shù)：
產品型號：LXPS-HS3240
分辨率：1280X1024
采集時間：<0.4s
推薦工作距離：1000-4000mm
視場角：45°X45°
Z軸精度：1mm@2500mm
外形尺寸：385X85X53mm
重量：1500g
數(shù)據接口：RJ45以太網
供電：DV12V
SDK：windows linux/C C#
適用場景：袋裝拆垛、碼垛、拆包
WUKONG系列LXPS-HS3240工業(yè)相機由藍芯科技視覺產品研發(fā)中心開發(fā)，傳承藍芯科技核心技術LX-MRDVS，通過智能AI算法對多種袋包垛形高清成像和三維重建計算質心，輔助機械臂完成拆/碼垛作業(yè)。
1、高清AI成像算法，點云細節(jié)完整
LXPS-HS3240工業(yè)相機采用藍芯科技自研的結構光3D相機和全新高清AI成像算法，可根據相機采集的圖像生成細節(jié)完整、高清點云圖數(shù)據。
在實際應用場景中，機器人拆/碼垛常常遇到擺放不規(guī)整、破包、無紋理、疊壓、變形等軟包，LXPS-HS3240的AI成像算法可結合相機數(shù)據做特殊優(yōu)化處理。
2、全新3D重建計算質心，抓包更穩(wěn)定
一般而言，機械臂在抓取軟包裝時，常會選擇吸取包裹質心的方案，從而保證抓取的穩(wěn)定性。若計算質心時出現(xiàn)偏差，當機械臂吸取貨物時就會出現(xiàn)吸偏的情況，從而增加吸取的不穩(wěn)定性，出現(xiàn)掉包。
LXPS-HS3240三維重建算法結合了大量現(xiàn)場軟包抓取數(shù)據，進行反復自我學習與糾正，可準確識別包裹質心，顯著提升吸包穩(wěn)定性。
3、大視野，適配多數(shù)垛形尺寸
LXPS-HS3240工業(yè)相機最高可支持1.5m*1.4m*1.8m軟包垛，適配大部分企業(yè)的主流垛形。
4、可識別多種不同垛形
LXPS-HS3240工業(yè)相機支持六花垛、五花垛、回形垛、三包垛等不同垛形的識別，廣泛適用于化肥、米面、水泥、塑料顆粒企業(yè)的自動拆/碼垛和拆包作業(yè)，緩解招工壓力，降低勞動強度，大幅提升生產效率。
5、體積小、接口開放，適配主流機械臂
LXPS-HS3240工業(yè)相機緊湊型設計，重量僅1500g，提供多種語言SDK，接口開放，適配市面上大部分品牌機械臂，部署更便捷。
