結(jié)合汽車制造商和各種ADAS測(cè)試臺(tái)的集成ADAS HIL系統(tǒng),德國(guó)Konrad- ADAS控制器ECU模擬測(cè)試HiL方案(雷達(dá),攝像頭,超聲波傳感器,激光雷達(dá),V2X)

部分。ADAS傳感器融合HILS趨勢(shì)

1.1 ADAS電子控制單元的發(fā)展趨勢(shì)。

1.2 ADAS的HILS架構(gòu)

1.3測(cè)試場(chǎng)景與目標(biāo)仿真同步

1.4前沿目標(biāo)仿真

第二部分。底盤(pán)/ADAS HILS用例

2.1底盤(pán)/ADAS HILS的開(kāi)發(fā)

2.2演示視頻

2.3結(jié)論

ADAS傳感器融合HILS趨勢(shì)

ADAS ECU的發(fā)展趨勢(shì)。

?許多OEM原始設(shè)備制造商選擇域控制器概念，以開(kāi)發(fā)具有新網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的ADAS系統(tǒng)。

?ADAS域控制ECU電子控制單元具有感知來(lái)自傳感器網(wǎng)絡(luò)的所有數(shù)據(jù)并向相關(guān)電子控制單元（如EPS和ESP）請(qǐng)求車輛動(dòng)態(tài)控制的功能。

?為了驗(yàn)證虛擬世界中的ADAS域控制電子控制單元，傳感器融合芯片有許多原始設(shè)備制造商的選擇。

ADAS的應(yīng)用方向：德國(guó)Konrad- ADAS控制器ECU模擬測(cè)試方案(雷達(dá),攝像頭,超聲波傳感器,激光雷達(dá),V2X)

Speed Warning Limit速度警告限值

Electronic Speed Limit電子限速

Road Sign Detection路標(biāo)檢測(cè)

Cruise Control System巡航控制系統(tǒng)

Predictive Efficiency Assist/Control預(yù)測(cè)效率輔助/控制

Distance Indicator Warning/Control距離指示器警告/控制

Pre-Sense-Rear/Front/City感應(yīng)后部/前部/城市

Side Assist側(cè)面輔助

Exit Warning System出口警告系統(tǒng)

Rear Cross Traffic Assist后交叉口交通輔助系統(tǒng)

Parking Assist泊車輔助

Emergency Break Assist緊急剎車輔助

Lane Departure Warning/Lane Keep Assistance車道偏離警告/車道保持輔助

Blind Spot Detection盲點(diǎn)檢測(cè)

Adaptive cruise control自適應(yīng)巡航

我們Konrad提供的自動(dòng)駕駛ADAS測(cè)試方案, 德國(guó)Konrad- ADAS控制器ECU模擬測(cè)試方案(雷達(dá),攝像頭,超聲波傳感器,激光雷達(dá),V2X)

-巡航控制測(cè)試系統(tǒng)：ACC-自適應(yīng)巡航控制，ICC-智能巡航控制，LCC-激光巡航控制，LRR-遠(yuǎn)程雷達(dá)，評(píng)估、測(cè)試和雷達(dá)目標(biāo)模擬測(cè)試系統(tǒng)，24GHz-77GHz-82GHz，自動(dòng)信號(hào)分析

-攝像機(jī)測(cè)試系統(tǒng)：FFCM-前向攝像機(jī)模塊校準(zhǔn)，F(xiàn)CM-前攝像機(jī)模塊校準(zhǔn)，LDP-車道偏離預(yù)防，LDW-車道偏離警告，RCC-后攝像機(jī)校準(zhǔn)，RVC-后視攝像機(jī)校準(zhǔn)，RACS-后防撞傳感器校準(zhǔn)，TAD-拖車角度檢測(cè)

-激光雷達(dá)目標(biāo)模擬器測(cè)試，距離、速度、接近角

-超聲波傳感器測(cè)試-360度系統(tǒng)：泊車輔助

-ADAS–自動(dòng)駕駛員輔助傳感器系統(tǒng)測(cè)試

-ADAS雷達(dá)研發(fā)驗(yàn)證、驗(yàn)證、鑒定和制造試驗(yàn)

-雷達(dá)嵌入式軟件開(kāi)發(fā)

-雷達(dá)信號(hào)處理軟件

ADAS功能測(cè)試解決方案
 
中國(guó)汽車工程研究院股份有限公司（CAERI）使用Konrad的ADAS自動(dòng)駕駛測(cè)試解決平臺(tái)

Konrad Technologies是創(chuàng)新的下一代ADAS測(cè)試系統(tǒng)的解決方案提供商，該系統(tǒng)將基于測(cè)量和基于場(chǎng)景的模擬測(cè)試方法相結(jié)合，以在駕駛測(cè)試前對(duì)ADAS傳感器（雷達(dá)、攝像機(jī)、超聲波和激光雷達(dá)）和ADAS功能進(jìn)行優(yōu)化性能和驗(yàn)證測(cè)試。

ADAS測(cè)試的挑戰(zhàn)是各種傳感器與人工智能和深度學(xué)習(xí)能力相結(jié)合，需要在整個(gè)V開(kāi)發(fā)流程周期內(nèi)進(jìn)行測(cè)試和驗(yàn)證。而來(lái)自雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波和攝像系統(tǒng)等不同傳感器的大量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)必須單獨(dú)測(cè)試和驗(yàn)證，并與制動(dòng)系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元（ecu）等關(guān)鍵車輛部件一起測(cè)試和驗(yàn)證。主要是為了保證ADAS在車輛上的功能性能的可靠性，保證乘客的安全。德國(guó)Konrad- ADAS控制器ECU模擬測(cè)試方案(雷達(dá),攝像頭,超聲波傳感器,激光雷達(dá),V2X)

基于Konrad技術(shù)模塊化和可擴(kuò)展的軟硬件方法，ADAS測(cè)試技術(shù)和控制系統(tǒng)可以從軟件在環(huán)（SIL）、硬件在環(huán)（HIL）、駕駛員在環(huán)（DIL）和車輛在環(huán)（VIL）中連續(xù)測(cè)試，以減少在駕駛測(cè)試之前的總體開(kāi)發(fā)工作和成本。

我們的專業(yè)知識(shí)：

-ADAS傳感器驗(yàn)證測(cè)試

-ADAS傳感器生產(chǎn)測(cè)試

-ADAS傳感器融合試驗(yàn)

一個(gè)跨ADAS Function V開(kāi)發(fā)流程的測(cè)試平臺(tái)

傳感器融合方案

集中傳感器信息識(shí)別目標(biāo)

在傳感器融合測(cè)試領(lǐng)域，Konrad Technologies ADAS測(cè)試解決方案提供了一種的傳感器表征和測(cè)試方法，其可擴(kuò)展系統(tǒng)可在單個(gè)測(cè)試系統(tǒng)中進(jìn)行基于測(cè)量和基于系統(tǒng)仿真的測(cè)試。ADAS傳感器融合測(cè)試與硬件在環(huán)（HiL）測(cè)試系統(tǒng)的結(jié)合，使汽車環(huán)境中的測(cè)試能力達(dá)到了一個(gè)新的水平。使用KT-ADAS-HIL傳感器融合測(cè)試工作臺(tái)，可以在模擬場(chǎng)景中實(shí)時(shí)模擬和測(cè)試車輛中的各個(gè)系統(tǒng)、子系統(tǒng)和傳感器。德國(guó)Konrad- ADAS控制器ECU模擬測(cè)試方案(雷達(dá),攝像頭,超聲波傳感器,激光雷達(dá),V2X)

本質(zhì)上，傳感器模塊本身被“引入回路HIL”以驗(yàn)證其性能！

德國(guó)Konrad自動(dòng)駕駛ADAS測(cè)試解決方案能完成以下任務(wù)：

-ADAS HIL傳感器融合

-ADAS HIL系統(tǒng)的集成

-ADAS同步傳感器融合目標(biāo)仿真

-ADAS汽車零部件模型集成

ADAS域控制ECU

ADAS域控制器的主要作用

車輛總體結(jié)構(gòu)

車輛網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

對(duì)集成測(cè)試的理解

與所有ECU一起驗(yàn)證融合功能

傳感器網(wǎng)絡(luò), 信息娛樂(lè)/車體, 底盤(pán)，動(dòng)力傳動(dòng)系

AEB傳感器融合的HILS體系結(jié)構(gòu)

驗(yàn)證Fusion-ECU規(guī)范的傳感器Fusion-HILS體系結(jié)構(gòu)

ADAS域控制器的HILS體系結(jié)構(gòu)

底盤(pán)和ADAS電子控制單元的融合功能驗(yàn)證，目標(biāo)模擬（毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)，車載攝像頭，超聲波雷達(dá)，通信V2X，Sim導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)）德國(guó)Konrad- ADAS控制器ECU模擬測(cè)試方案(雷達(dá),攝像頭,超聲波傳感器,激光雷達(dá),V2X)

信號(hào)調(diào)節(jié)

ISO 26262，故障插入，F(xiàn)usion ECU

測(cè)試場(chǎng)景與目標(biāo)模擬同步

雷達(dá)、激光雷達(dá)和空中攝像機(jī)目標(biāo)模擬。

Konrad 24GHz-77GHz-82GHz雷達(dá)目標(biāo)模擬器通過(guò)使用簡(jiǎn)化版的真實(shí)場(chǎng)景來(lái)對(duì)抗傳感器，提高了雷達(dá)測(cè)試的真實(shí)性。通過(guò)該系統(tǒng)，可以在不需要任何時(shí)間在路上或大空間移動(dòng)物體的情況下驗(yàn)證重要的緊急特征。通過(guò)重放先前保存的場(chǎng)景或參數(shù)化測(cè)試的某些元素，快速識(shí)別傳感器的潛在故障。為了模擬復(fù)雜、真實(shí)的ADAS場(chǎng)景來(lái)評(píng)估數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)，我們將車輛測(cè)試研究與現(xiàn)代和高科技基礎(chǔ)設(shè)施聯(lián)系起來(lái)。因此，模擬和加速真實(shí)生活中的等效載荷。

Konrad Technologies車輛雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng)為用戶提供了模擬和測(cè)試復(fù)雜汽車場(chǎng)景的能力，以便通過(guò)生產(chǎn)進(jìn)行驗(yàn)證。該系統(tǒng)具有靈活性、可擴(kuò)展性和軟硬件在環(huán)集成的能力。用戶可以結(jié)合射頻測(cè)量和自定義場(chǎng)景進(jìn)行雷達(dá)傳感器功能驗(yàn)證和障礙物模擬能力。Konrad Technologies的汽車?yán)走_(dá)測(cè)試系統(tǒng)使雷達(dá)傳感器制造商能夠減少總體開(kāi)發(fā)時(shí)間和制造成本。

以精確高效的基于攝像機(jī)的ADAS測(cè)試系統(tǒng)光學(xué)的未來(lái)

德國(guó)Konrad攝像機(jī)目標(biāo)模擬器以其的功能，迎接了當(dāng)今大多數(shù)原始設(shè)備制造商面臨的挑戰(zhàn)。它由顯示器和光學(xué)系統(tǒng)組成，Konrad Technologies汽車攝像頭測(cè)試儀允許進(jìn)行*自動(dòng)化和可復(fù)制的測(cè)試，以確保基于攝像頭的駕駛員輔助系統(tǒng)的功能。汽車攝像機(jī)模擬器測(cè)試系統(tǒng)由一個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)組成，該視覺(jué)系統(tǒng)能夠?qū)?lái)自多個(gè)攝像機(jī)的數(shù)據(jù)拼接成360°圖像。

汽車激光雷達(dá)前角目標(biāo)仿真

基于光的激光雷達(dá)目標(biāo)模擬器

利用我們的ADAS激光雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng)，我們能夠在發(fā)現(xiàn)物表面反射光時(shí)，用激光信息刺激激光雷達(dá)傳感器。

該系統(tǒng)基于用于PXI-ABex的Konrad平臺(tái)模擬總線擴(kuò)展，這是一個(gè)特殊的測(cè)試平臺(tái)，可擴(kuò)展以加快生產(chǎn)率、開(kāi)發(fā)吞吐量和上市時(shí)間。

汽車工業(yè)的目標(biāo)是開(kāi)發(fā)一種成本、性能、可靠性和尺寸平衡的自主汽車激光雷達(dá)傳感器。制造商現(xiàn)在可以放心地開(kāi)發(fā)激光雷達(dá)傳感器與康拉德技術(shù)汽車激光雷達(dá)測(cè)試儀。固體二維flash激光雷達(dá)的lidar技術(shù)可以在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中模擬激光傳感器的成像，具有改變距離、模擬運(yùn)動(dòng)物體、調(diào)整激光強(qiáng)度/距離和模擬多/少反射物體的能力。德國(guó)Konrad- ADAS控制器ECU模擬測(cè)試方案(雷達(dá),攝像頭,超聲波傳感器,激光雷達(dá),V2X)

德國(guó)konrad現(xiàn)代汽車測(cè)試實(shí)例

雷達(dá)目標(biāo)模擬器,攝像臺(tái),室間隔缺損,EPS試驗(yàn)臺(tái),導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)模擬器,測(cè)量并插入電子控制單元輸入/輸出信號(hào),產(chǎn)生雷達(dá)信號(hào),播放電影,測(cè)量電磁閥信號(hào),從道路上產(chǎn)生阻力,產(chǎn)生射頻信號(hào),相關(guān)電子控制單元,前雷達(dá),后側(cè)雷達(dá),攝像頭，電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)，導(dǎo)航，組件，現(xiàn)代集成底盤(pán)/ADAS HILS

底盤(pán)/ADAS HILS的開(kāi)發(fā)

現(xiàn)代集成底盤(pán)/ADAS HILS

開(kāi)發(fā)過(guò)程

輸入/輸出信號(hào)建模

真實(shí)ECU的信號(hào)建模

-仿真模型?真正的ECU CAN模型或硬件I/O PIN

 集成, 德國(guó)Konrad- ADAS控制器ECU模擬測(cè)試方案(雷達(dá),攝像頭,超聲波傳感器,激光雷達(dá),V2X)

用試驗(yàn)臺(tái)檢查每個(gè)電子控制單元的基本功能

測(cè)試基本功能和故障安全恒定駕駛條件

2.1.4具有評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)功能的場(chǎng)景

LKA (Lane Keeping Assist)

車輛以80公里/小時(shí)的速度行駛并靠近右側(cè)線路

攝像頭請(qǐng)求EPS控制轉(zhuǎn)向扭矩，儀表盤(pán)向駕駛員顯示警告顯示

2.1.4具有評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)功能的場(chǎng)景

SCC（智能巡航控制）

：Ego車輛將目標(biāo)速度設(shè)置為60公里/小時(shí)

：控制Ego車輛與前方低速目標(biāo)車輛之間的距離

2.2演示視頻

底盤(pán)/ADAS ECU基本功能視頻

：車道保持輔助，智能巡航控制

2.3結(jié)論

開(kāi)發(fā)用于驗(yàn)證ADAS傳感器融合功能的集成HILS

-雷達(dá)、攝像機(jī)、ESC、ESP、導(dǎo)航、HMI（人機(jī)界面）

-使用HMC對(duì)量產(chǎn)車輛中的分布式功能進(jìn)行測(cè)試

建立自動(dòng)化測(cè)試工具鏈

-NI Veristand和IPG汽車制造商的HILS

-由NI LabView開(kāi)發(fā)的測(cè)試自動(dòng)化

進(jìn)一步發(fā)展

-更高清視頻

-V2X