一、集成選用的機器人
1、機器人品牌型號:瑞典ABB IRB140、IRB660、IRB1600*、IRB2400、IRB4400、IRB4450Shelf、IRB6400RF、IRB6650Shelf、IRB6600、IRB6620、IRB6660*、IRB7600、IRC5工業(yè)機器人。2、機器人性能:可用于 裝配、噴霧、磨削、清洗、精整、拋光、扎氣孔、機械加工、上下料、上下料、物料搬運 。
二、翻砂造型機器人的應用
高柔性六軸機器人,如緊湊型IRB6620,可確保鑄件金屬結構均勻一致,使砂鑄各環(huán)節(jié)均達到上乘質量。機器人能提高整條工藝鏈的附加值,增強其柔性,將砂鑄效率提升至全新高度。制芯:在本就惡劣的生產環(huán)境中,澆注更是一項骯臟、艱巨的任務——至少對操作工而言是如此。達到IP67防護等級的ABB FoundryPlus機器人,則是從事這項作業(yè)的理想之選。機器人能以始終如一的動作嚴格執(zhí)行澆注程序,以化的節(jié)拍時間達到鑄件品質,從而提升成品金屬結構的致密度,減少氣穴、縮孔現象,降低嚴酷鑄造環(huán)境中作業(yè)的危險性。
型芯的粘結、組芯、浸涂、安裝等工序對操作穩(wěn)定性和可重復精度的要求。無論是上粘結劑還是組芯,機器人的動作都達到了的精準性、性和安全性。提升質量水平、縮短周期時間、降低原料消耗,這些僅僅是IRB 6620等專業(yè)機器人所能創(chuàng)造的一小部分效益。將液態(tài)金屬注入鑄型是鑄造工藝中的關鍵一步。主要應用:
1、芯盒清理
2、型芯搬運
3、型芯去毛刺
4、型芯浸涂
5、型芯上粘結劑
6、組芯
7、造型- 插濾網- 扎氣孔- 鑲型芯- 鑲型芯墊片
8、給湯-澆注
9、鑄模處理
10、除芯- 處理
三、集成選用的部分周邊設備
1、機器人變位機,導軌2、工件夾持器
3、相關軟件
4、控制器
5、電氣柜
6、安全圍欄及安全門