產(chǎn)品描述
此款 AGV 為國內(nèi)潛伏牽引型 AGV，可牽引至少 1.5 噸超重貨物，可前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等行駛功能。AGV 鈑金車身采用噴塑處理工藝，外觀美觀，表面堅(jiān)固，耐腐蝕。此款 AGV 為潛伏牽引型，可沿設(shè)定的路線自動(dòng)行走，AGV 潛伏進(jìn)入物料小車底盤下方，電動(dòng)牽引銷自動(dòng)牽引物料小車，到達(dá)目的工位后，自動(dòng)將物料小車卸下，AGV 與物料小車自動(dòng)分離，可實(shí)現(xiàn) AGV 與物料小車的自動(dòng)裝載、卸載、搬運(yùn)、啟停等功能，提高企業(yè)效率。
產(chǎn)品特點(diǎn)
1.潛伏牽引可以使轉(zhuǎn)彎面積縮小，占地面積小。
2.單向運(yùn)行，可牽引1000kg貨物（含料車）
3.驅(qū)動(dòng)單元一鍵電動(dòng)升降，方便維護(hù)。
4.可以1024個(gè)站點(diǎn)。
5.**防護(hù)更加到位，180°避障保障**。
產(chǎn)品參數(shù)
序號(hào) | 項(xiàng)目 | 基本參數(shù) |
1 | AGV 型號(hào) | RP-QF-500SQ-CS02 |
2 | 外形尺寸 | L1472mm*W400mm*H360mm |
3 | 自身重量 | 140Kg |
4 | 運(yùn)載方式 | 潛伏牽引型 |
5 | 引導(dǎo)方式 | 磁條引導(dǎo)：S *（寬 30mm 厚 1.2mm） |
6 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 兩輪差速驅(qū)動(dòng) |
7 | *小轉(zhuǎn)彎半徑 | 1000mm |
8 |
行駛速度 | 10m/min~45m/min (速度范圍可調(diào)，根據(jù)產(chǎn)線需求、AGV 使用壽命及**要求，建 議客戶將 AGV 速度設(shè)置為：直線行駛速度 35m/min，減速轉(zhuǎn)彎行駛速度20m/min） |
9 | 行走功能 | 前進(jìn)、后退、加速、減速、轉(zhuǎn)彎、暫停、**停、岔路選擇 |
10 | 控制方式 | 單片機(jī)控制、軟件編程、自動(dòng)循跡控制 |
11 | **方式 | 射頻**(RFID 物聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù)) |
12 | 停止精度 | ±10mm |
13 | *大牽引質(zhì)量 | 750Kg（其它需求可定制） |
14 | 供電方式 | DC24V |
15 | 蓄電池容量 | 標(biāo)配 70Ah（其它容量需求可定制） |
16 | 續(xù)航時(shí)間 | ≥12h，充電次數(shù)大于 600 次 |
17 | 充電方式 | 離線充電（人工手動(dòng)更換電池） |
18 | 人機(jī)界面 | 12864 液晶屏顯示、薄膜開關(guān)按鍵站點(diǎn)設(shè)置 |
19 | **防護(hù) | 障礙物接觸式緩沖器+障礙物傳感器+急停開關(guān) |
20 | 電量顯示 | 當(dāng)電量低于 23.5V 時(shí)，提醒人工更換電池 |
21 | 故障或障礙物報(bào)警 | 音樂發(fā)聲報(bào)警+三色燈閃爍提醒報(bào)警 |
22 | 使用環(huán)境 | 室內(nèi)、室外防雨場(chǎng)地，溫度范圍：0-50°，濕度：60*至 85*，爬坡能力：低于 2° |
