大疆測(cè)繪案例M300RTK+DJIL1 激光融合負(fù)載
1. 項(xiàng)目背景
1) 項(xiàng)目介紹
該項(xiàng)目位于東莞市博羅縣，地處山區(qū)，周邊全為高山和峽谷，4G信號(hào)較弱。
2) 甲方需求
基于客戶(hù)提供的坐標(biāo)位置及高程基準(zhǔn)面，獲取該處礦區(qū)的現(xiàn)有礦石儲(chǔ)備量。
3) 甲方用途
通過(guò)在3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，獲取該處礦產(chǎn)還可以開(kāi)挖的礦石體積。
4) 作業(yè)地點(diǎn)
起飛地點(diǎn)選在客戶(hù)項(xiàng)目部，距離測(cè)區(qū)直線(xiàn)距離600米。
5) 測(cè)區(qū)基本情況
測(cè)區(qū)大部分為山體，深坑，測(cè)區(qū)邊沿山體較高，存在飛行安全隱患。
6) 測(cè)區(qū)范圍圖
2. 項(xiàng)目難點(diǎn)
1) 測(cè)區(qū)高差較大。
2) 測(cè)區(qū)4G信號(hào)較弱，M300 連接不了4G網(wǎng)絡(luò)。
3) 傳統(tǒng)測(cè)繪儀器難以滿(mǎn)足客戶(hù)需求，固定翼無(wú)人機(jī)起降不便，獲取成果有限。
3. 采用的設(shè)備及后處理軟件
1) 本次項(xiàng)目采用M300RTK+L1激光雷達(dá)一套。
2) 數(shù)據(jù)處理軟件使用大疆智圖和LIDAR 360UAV。
4. 關(guān)于像控點(diǎn)或檢查點(diǎn)
1) 布設(shè)檢查點(diǎn)
無(wú)
5. 整體作業(yè)方案
1) 前期入場(chǎng)查看測(cè)區(qū)情況，為了保證現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)安全，在M300 RTK 遙控器上規(guī)劃好航線(xiàn)之后，手動(dòng)起飛前往測(cè)區(qū)，確認(rèn)飛行高度安全。
2) M300RTK搭載L1激光雷達(dá)飛行使用內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)RTK。
3)
無(wú)人機(jī)飛行參數(shù)如下：
建圖航拍
使用網(wǎng)絡(luò)RTK
航高：190米
地面分辨率（GSD）：5.2cm
起飛速度：15m/s
航線(xiàn)速度：8m/s
旁向重疊度：50%
回波次數(shù)：雙回波
掃描方式：重復(fù)掃描
掃描頻率：240KHz
點(diǎn)云上色開(kāi)關(guān)：打開(kāi)
4) 外業(yè)飛行人員一名，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理人員一名。
5) 整個(gè)飛行過(guò)程時(shí)長(zhǎng)2小時(shí)，外業(yè)飛行用時(shí)30分鐘，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理1.5小時(shí)。
6. 項(xiàng)目成果
1) 輸出的影像或建模成果
.
根據(jù)甲方提供的坐標(biāo)點(diǎn)位，框選出需要測(cè)量體積的范圍，LIDAR 360軟件，自動(dòng)計(jì)算出挖方體積以及填方體積。
2) 精度報(bào)告(可選)
無(wú)
3) 導(dǎo)出空三控制點(diǎn)質(zhì)量報(bào)告
無(wú)
4) 甲方評(píng)價(jià)
大疆M300RTK+L1,現(xiàn)場(chǎng)操作簡(jiǎn)單，飛行安全系數(shù)高，可以快速獲取目標(biāo)3D點(diǎn)云，處理速度快，搭配使用第三方軟件，可一鍵獲取地面點(diǎn)，框選范圍，獲得所需的挖方體積。
7. 大疆航測(cè)解決方案的優(yōu)勢(shì)
1) 如何解決前述痛點(diǎn)
大疆無(wú)人機(jī)M300 RTK+L1，飛行安全系數(shù)高，六向避障系統(tǒng)，可以滿(mǎn)足絕大多數(shù)場(chǎng)景的安全飛行，起降方便，操作簡(jiǎn)單，效率高，極大的提高了項(xiàng)目完成效率。
2) 人力成本節(jié)省多少
80%
3) 時(shí)間效率提升多少
對(duì)比傳統(tǒng)土方量測(cè)量，時(shí)間效率提升5倍。
4) 人員及場(chǎng)地安全保障
無(wú)
5) 是否能省略相關(guān)流程申請(qǐng)(如空域申請(qǐng))
無(wú)
大疆測(cè)繪案例M300RTK+DJIL1 激光融合負(fù)載
