水德——BlueSounder T-Boat2多功能測(cè)量無人船
產(chǎn)品介紹
BlueSounder T-Boat2 多功能測(cè)量無人船，可實(shí)現(xiàn)人工手動(dòng)遙控操作完成測(cè)量任務(wù)，適用于湖泊水庫(kù)、江河流域、近海等水域的多種作業(yè)任務(wù)；地面基站采用的航行算法完成路徑規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)GPS自動(dòng)導(dǎo)航，自主航行，以及定速巡航；可通過地面控制基站可實(shí)時(shí)接收無人船的狀態(tài)信息，并顯示和存儲(chǔ)無人船相關(guān)數(shù)據(jù)；可通過搭載外圍傳感模塊，可對(duì)航行區(qū)域的位置、水深、流速、水質(zhì)、水底地形等參數(shù)進(jìn)行快速準(zhǔn)確的測(cè)量采集?？梢酝瑫r(shí)搭載多樣外圍傳感模塊，完成多種作業(yè)任務(wù)。（搭載外圍傳感模塊的數(shù)量，視傳感器大小、體積、功能，以及船體載荷而定）
BlueSounder T-Boat2 多功能測(cè)量無人船主要應(yīng)用于江河湖泊、水岸、海岸、碼頭等水域，可搭載集成單波束測(cè)深儀、側(cè)掃聲吶、ADCP、水質(zhì)采樣器、多參數(shù)水質(zhì)分析儀等專業(yè)測(cè)量?jī)x器，通過人工遙控或自主巡航，實(shí)現(xiàn)常規(guī)或應(yīng)急水下地形地貌測(cè)繪、水文流量測(cè)量、水質(zhì)采樣、水質(zhì)監(jiān)測(cè)、水下暗管探測(cè)等水下作業(yè)。
主要特點(diǎn)
? 三體船設(shè)計(jì)，穩(wěn)定性好，耐波性強(qiáng)，重心低，抗橫搖優(yōu)于單體及雙體船
? 涵道式推進(jìn)器，純電力推進(jìn)，防纏繞設(shè)計(jì)，支持倒車航行，推進(jìn)器與船體底部齊平，布放與回收方便
? 便攜易用型復(fù)合材料，重量輕，搬運(yùn)方便，可通過家用汽車后備箱攜帶
? 智能化系統(tǒng)自主導(dǎo)航，定位及停留準(zhǔn)確，自主規(guī)劃航行路徑，支持主流操作系統(tǒng)
產(chǎn)品集成
測(cè)深儀 側(cè)掃聲吶
ADCP 水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀
多波束測(cè)深系統(tǒng)
技術(shù)參數(shù)
BlueSounder T-Boat2 多功能測(cè)量無人船主要參數(shù) | |
船體 | 1) 雙體流線船型，重心低，航行穩(wěn)； 2) 采用上下隔艙封閉、閉孔泡沫填充設(shè)計(jì)，具有防沉、防傾覆、防水特性； 3) 采用新型高強(qiáng)度復(fù)合材料、納米級(jí)碳纖維及凱夫拉裝甲材質(zhì)等材料制成。硬度 高、重量輕，具有防撞、防腐、防磨損特性 4) 尺寸不大于：1.6m（長(zhǎng)）×1.05m（寬）×0.67m（高） 5) 船體自重：32 kg； 6) 負(fù)載能力：≤28 kg； 7) 吃水深度： 0.1m 8) 船只可實(shí)現(xiàn) GPS 自主導(dǎo)航行駛，能夠自動(dòng)返航； 9) 能自動(dòng)按系統(tǒng)軟件事先編輯好的工作位置、行駛路線、行駛速度進(jìn)行測(cè)量工作； 10) 按任務(wù)要求可隨時(shí)將檢測(cè)的數(shù)據(jù)傳回地面基站顯示、存儲(chǔ)，當(dāng)任務(wù)完成后能夠按預(yù)定位置自動(dòng)返航； 11) 有警燈、警報(bào)、警示裝置。 |
主控系統(tǒng) | 1) 接收并執(zhí)行智能手持遙控器的手動(dòng)任務(wù)指令； 2) 接收、保存并執(zhí)行地面控制基站的任務(wù)指令； 3) 實(shí)時(shí)向地面基站發(fā)送無人船數(shù)據(jù)信息； 4) 實(shí)時(shí)向遙控器發(fā)送無人船數(shù)據(jù)信息； 5）Wifi 在線升級(jí)。 |
導(dǎo)航系統(tǒng) | 1) 高精度 GPS 接收器：水平定位精度 2.5 m，速度精度 0.1 m/s； 2) GPS 接收靈敏度：-160 dBm ； GPS 更新速率：5 Hz； 3) GPS 冷啟動(dòng)時(shí)間：29 秒； 4) 朝向精度：0.1 度 ；朝向重復(fù)性：±0.3 度； 5) 傾角范圍：± 80 度；傾角準(zhǔn)確度：±1 度（0 度- 15 度）。 |
數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng) | 1) 船只與地面基站采用無線射頻點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信方式； 2) 船只與遙控器采用無線射頻點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信方式； 3) 通訊距離：開闊無遮擋地段最大通信距離 2 公里； 4) 通信范圍內(nèi)可進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和監(jiān)控，可遠(yuǎn)程監(jiān)控船只動(dòng)態(tài)及工作。 |
供電系統(tǒng) | 1) 續(xù)航能力：經(jīng)濟(jì)航速 2m/s，續(xù)航不少于 4 小時(shí)；最大航速 4m/s，續(xù)航不少于 1.5 小時(shí)； 2) 電池充放電次數(shù)：不少于 500 次。電池可更換； 3) 電池保護(hù)：具有過充、過放電、防水及電池過熱保護(hù)； 4) 電池容量：電池為高容量鋰聚合物電池，鋰聚合物電池 2 組；最大電壓 25.2V，容量20Ah； 5) 充電電流：5A。 |
推進(jìn)系統(tǒng)
| 1）兩組大功率涵道式推進(jìn)器，推進(jìn)器與船底齊平，可淺水投放，具有防水草漁網(wǎng)纏繞設(shè)計(jì)； 2）最大航速：4m/s；經(jīng)濟(jì)航速：2m/s。 |
智能遙控器 | 1) 遙控器可遙控?zé)o人船行駛，警報(bào)警燈控制，與地面基站對(duì)無人船控制權(quán)交互轉(zhuǎn)換； 2) 遙控器屏幕顯示無人船信息：船剩余電量、船行駛速度、通信信道、遙控器電量，測(cè) 量船實(shí)時(shí)工作狀態(tài)（測(cè)量/移動(dòng)）、顯示測(cè)量瓶及任務(wù)完成情況； 3) 電池續(xù)航時(shí)間：不小于 12h； 4) 遙控距離：≤2Km； 5) 重量：小于 1 kg； 6) 搖桿方式：電阻式； 7) 搖桿范圍：360 度； 8) 工作頻率：433MHz， |
搭配測(cè)深儀 | 1) 工作頻率：200KHz； 2) 最大發(fā)射功率：800W； 3) 測(cè)深范圍：0.2m-300m； 4) 測(cè)深精度：1cm±0.1%h(h 為水深)，1cm 水深分辨率； 5) Ping 率：40Hz。 |
