騰海UFS-200水下無(wú)人機(jī)
UFS200水下無(wú)人機(jī)是一款小型輕量化設(shè)計(jì)的水下自主航行器，具有定點(diǎn)懸停、全周轉(zhuǎn)向、海底垂直起降的能力，可在設(shè)定航路上進(jìn)行定向與定深航行。載具的控制、定位、導(dǎo)航以及其他探測(cè)系統(tǒng)全部一體集成；導(dǎo)航控制系統(tǒng)采用基于MOOS-IvP的開(kāi)源架構(gòu)，水下定位系統(tǒng)采用自主研發(fā)的被動(dòng)式逆向超短基線(xiàn)聲學(xué)系統(tǒng)（p-iUSBL），代替價(jià)格高昂的光纖陀螺，解決極地磁羅經(jīng)不可用的問(wèn)題。UFS200水下直升機(jī)具有很好的懸停能力以及機(jī)動(dòng)性，它易于布放回收，方便攜帶。
應(yīng)用場(chǎng)景
水下搜救和救助打撈、港口和水下安防、水下證據(jù)搜尋、水下爆破物探測(cè)、水文環(huán)境調(diào)查、水中懸浮泥沙移動(dòng)測(cè)量、海洋漁業(yè)資源調(diào)查、極地海冰水下觀(guān)測(cè)、核廢料池輻射泄漏偵測(cè)、核電冷源安全預(yù)警監(jiān)測(cè)、壩體裂縫水下檢測(cè)與定位、天然氣水合物開(kāi)采監(jiān)測(cè)、海底氣體泄漏探測(cè)、水下科學(xué)實(shí)驗(yàn)、水下娛樂(lè)等?？尚纬伤录禾綔y(cè)應(yīng)用。
產(chǎn)品特點(diǎn)
● 整合被動(dòng)式逆超短基線(xiàn)水下定位系統(tǒng)，適合集群應(yīng)用
● 圓碟形的外形具有較好的懸停與全周轉(zhuǎn)向性能
● 可以在狹窄區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)高精度的定位探測(cè)
● 輕量化與高度整合設(shè)計(jì)，重量體積遠(yuǎn)低于其他傳統(tǒng)AUV
● 易于布放操作，一人即可完成
● 控制，定位，導(dǎo)航與探測(cè)系統(tǒng)一體化，可根據(jù)探測(cè)任務(wù)搭載不同的載荷
主要技術(shù)參數(shù)
深度：200米
速度：2節(jié)
工作范圍：2千米半徑
尺寸：直徑42cm，高度25cm
高度：按照水動(dòng)力學(xué)的高徑比根據(jù)直徑算出
重量：14kg，可由一個(gè)人拿動(dòng)
攜帶傳感器：兩個(gè)攝像頭（一個(gè)豎直一個(gè)水平），被動(dòng)式逆向超短基線(xiàn)；可選CTD、多參數(shù)、側(cè)掃聲吶、測(cè)深儀、ADCP等
續(xù)航：達(dá)到5h
