堅成子智能激光AGV小車 智能AGV自動搬運車 AGV機器人
利用激光雷達構(gòu)建室內(nèi)圖、實現(xiàn)精準定位和導航。結(jié)合多種載具與調(diào)度管理系統(tǒng)，實現(xiàn)工廠生產(chǎn)環(huán)節(jié)的物料自主搬運，有效減少人力需求、提升生產(chǎn)效率、提高工廠信息化與智能化水平。
1、改善物流管理——AGV無人搬運小車能夠讓貨物擺放的更加有序整潔規(guī)范
2、可靠的調(diào)度能力——通過AGV控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)分析和遠程控制
3、防止貨物損傷——如果是人工在從事搬運貨物的工作，也許會由于人工的不規(guī)范操作或 疏忽而造成的產(chǎn)品損壞，但是 由來搬運就能夠避免這一失誤為企業(yè)造成的損失
4、柔性的場要求——AGV小車要比統(tǒng)的叉車需要的巷道寬度要窄得多，AGV系統(tǒng)可以隨時隨更改變化路徑
5、長距離運輸——AGV系統(tǒng)能夠有效進行任意站點運輸，減少人力資源浪費
6、優(yōu)化工藝流程——AGV機器人把眾多工藝根據(jù)需要輕松的連接在一起，更直觀發(fā)現(xiàn)站點工藝的安排的合理性
7、特殊工作環(huán)境——AGV無人搬運車可在人員不適應或有安全隱患的環(huán)境下工作
8、安全性——AGV機器人的導引移動的路徑非常明確，AGV在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車，而人為駕駛的車輛因人 為判斷有所偏差，因此AGV提高了安全性
9、成本控制——AGV機器人能夠節(jié)約大量人工快速收回投資，同時針對枯燥的機械式搬運工作增加雇員流失率。
10、智能繞障——采用“先停障后繞障”策略，機器人行駛過程中遇到障礙物主動停駛和繞障；
11、自主充——1、量不足時，機器人自主充； 2、系統(tǒng)提前設置，定時充。
降本增效：基智能搬運減人增效，結(jié)合多種載具適配多應用場景，助力生產(chǎn)效益提升；
可靠安全：采用的自然自主移動導航計算方、360°激光避障與多感器安全保護機制，確保運行安全可靠；
部署便捷：無需改變環(huán)境、快速部署，示教編程。適應產(chǎn)線、廠房動態(tài)調(diào)整，滿足柔性制造的需求；
智能調(diào)度：強大的機器人智能調(diào)度管理系統(tǒng)，支持大規(guī)模機器人調(diào)度與協(xié)同作業(yè)，實現(xiàn)與客戶現(xiàn)有WMS/WES/ERP系統(tǒng)的無縫對接；
擴展性強：具有開放的通用機和軟件接口，支持用戶便捷二次開發(fā)，可快速搭載各種應用功能附件。
導航方式 | 2D激光SLAM+視覺+IMU | 支持單張圖大小 | > 40000㎡ |
| 機身尺寸 | 820*610*318mm(L*W*H) | 定位精度 | ±2cm/2° |
| 機身自重 | 100KG | 對接精度 | ±2mm/0.2° |
| 載重 | 200KG | 運行速度 | 0-1.5m/s |
| 驅(qū)動方式 | 雙輪差速驅(qū)動 | 運行坡度 | ≤2° |
| 充方式 | 支持自動充 | 行駛/旋轉(zhuǎn)通道寬度 | ≥1000mm/1400mm |
| 池容量 | 48V*36AH | 轉(zhuǎn)彎半徑 | 原轉(zhuǎn)彎 |
| 充時長 | 2.5H | 避障方式 | 激光避障+防障停障+深度相機避障(選配) |
| 池壽命 | 1500次循環(huán) | 報警方式 | 狀態(tài)指示燈+語音 |
| 續(xù)航能力 | 8H | 擴展接口 | USB2.0*2/PLC接口 |
| 通信方式 | WI-FI | 工作溫度 | 0℃-40℃ |
CLOUDIA機器人智能調(diào)度管理系統(tǒng)，強大的調(diào)度系統(tǒng)，通過后臺集中監(jiān)控，能夠?qū)崿F(xiàn)多機器人的任務指派、調(diào)度協(xié)同與交通管制，提供接口與客戶現(xiàn)有WMS/MES/ERP系統(tǒng)無縫對接
