管道清潔機(jī)器人本體骨架采用不銹鋼材質(zhì)和鋁合金材料混合設(shè)計(jì)，在滿足機(jī)器人剛性前提下，控制機(jī)器人本體重量。機(jī)器人行走車體包含三組驅(qū)動(dòng)組件，行走采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶方式；管徑適應(yīng)采用平行四邊形多連桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)更換調(diào)節(jié)連桿可以適應(yīng)多種管徑；管端檢測(cè)采用碰撞式檢測(cè)，可實(shí)現(xiàn)本體到達(dá)內(nèi)部管端后，自動(dòng)換向。
管道清潔機(jī)器人清潔效果對(duì)比：
清潔前
清潔后
管道清潔機(jī)器人參數(shù)和性能特點(diǎn)：
除此之外，管道清潔機(jī)器人還具有外徑調(diào)節(jié)功能，通過(guò)調(diào)節(jié)三根支撐桿，能夠適應(yīng)DN200至DN400口徑直管段，安裝便捷，5分鐘即可切換為不同口徑的形式，一機(jī)多用。右側(cè)彈簧張緊機(jī)構(gòu)，能夠提供有效的表面摩擦力，同時(shí)可以彈性貼合細(xì)小的內(nèi)徑變化，確保設(shè)備穩(wěn)定性良好。
