序號 名稱 數(shù)量 備注
1 全自動采樣監(jiān)測無人船平臺 1
2 船體充電器 1
3 舵機(jī)推進(jìn)器 2 1備1，防水草罩1個
4 推進(jìn)器螺旋槳（槳葉） 3 備品
5 數(shù)據(jù)天線 2
6 視頻天線 2 含網(wǎng)橋，網(wǎng)線
7 智能遙控器 1
8 遙控器充電器 1
9 地面控制基站 1 含軟件、吸盤1個
10 基站充電器 1
11 采樣箱 1 含4個樣瓶
12 船體移動推車 1 含螺絲、扳手、硅膠管等
13 移動工作包裝箱 1

全自動采樣監(jiān)測無人船工作采用*的航行算法完成路徑規(guī)劃實現(xiàn)GPS自動導(dǎo)航，自動避障，自主航行。能夠?qū)崿F(xiàn)多采樣點、定時、定量全自動采樣作業(yè)，通過搭載多款水質(zhì)在線監(jiān)測儀后可連續(xù)多監(jiān)測點在線水質(zhì)檢測。地面控制基站可實時接收全自動采樣監(jiān)測無人船搭載的攝像頭所拍攝的現(xiàn)場高清視頻圖像、顯示存儲無人船數(shù)據(jù)信息、生成采樣和監(jiān)測工作報告、繪制各水質(zhì)參數(shù)區(qū)域分布圖。具有安全、智能、高效的特點