鋼鐵暴露在空氣中和浸入水中，很容易被腐蝕。對(duì)于長期浸泡在海水中的船舶來說，銹蝕更加嚴(yán)重。用鋼制材料建制的船舶如不采取防銹措施，用不了幾年就會(huì)被銹蝕而報(bào)廢；如采取防銹措施得力，保養(yǎng)得當(dāng)，船舶就能營運(yùn)幾十年，從而提高鋼材十倍以上的利用價(jià)值。一般而言對(duì)于大型船舶除銹等級(jí)至少是Sa2.5級(jí)，待除銹完成，表面處理檢驗(yàn)合格后，嚴(yán)格執(zhí)行環(huán)境控制標(biāo)準(zhǔn)，必須保證在4小時(shí)內(nèi)進(jìn)行底漆涂裝，涂裝前應(yīng)保護(hù)涂裝表面，防止二次污染。

爬壁平面清洗機(jī)器人

我國目前普遍采用的是噴砂除銹，工作人員站在幾十米的高空車上拿著設(shè)備，用噴出的銅礦渣顆粒沖蝕銹跡。它的缺點(diǎn)也很明顯，對(duì)環(huán)境污染嚴(yán)重，工作效率較低，一臺(tái)設(shè)備一個(gè)小時(shí)也就清理4～5平方米的船身。

另外比較常用的方法是高壓水射流除漆除銹，效率較高，對(duì)環(huán)境沒有污染。但是單獨(dú)的高壓水射流清洗設(shè)備需要工作人員進(jìn)行高空作業(yè)。由于船舶除銹面積大，其實(shí)選用爬壁機(jī)器人在船舶除漆除銹上更具有優(yōu)勢。

除銹機(jī)器人是一個(gè)基于高壓水射流的船舶除銹清洗爬壁機(jī)器人成套裝備技術(shù)，它將高壓水射流除銹、真空系統(tǒng)抽干并排渣、爬壁機(jī)器人執(zhí)行除銹作業(yè)三者成套設(shè)計(jì)于一體，利用高壓水射流除銹，采用真空抽干水分并回收銹渣來防止返銹，應(yīng)用大負(fù)載爬壁機(jī)器人來搭載除銹清洗器進(jìn)行遙控作業(yè)，操作安全可靠，可以實(shí)現(xiàn)船舶綠色、高效、高質(zhì)量和低成本除銹。

湖北諾亞船體爬壁機(jī)器人設(shè)備吸附可靠；爬高能力強(qiáng)，移動(dòng)速度快；遙控操作，簡單方便。1臺(tái)機(jī)器人相當(dāng)于7個(gè)工人的除銹效率，整個(gè)除銹過程不會(huì)對(duì)海水和空氣造成污染。

超高壓水自動(dòng)爬壁清洗機(jī)構(gòu)操控裝置

由于在除銹的過程中除銹空間內(nèi)保持著一定的真空度，在清洗過程中使鋼板表面產(chǎn)生約80℃的高溫，從而達(dá)到了利用水除銹而不產(chǎn)生返銹的目的，實(shí)現(xiàn)“即除即干”。

船體爬壁機(jī)器人可以一邊除銹，一邊產(chǎn)生較大的真空抽吸力，將銹渣和廢水回收。不需要進(jìn)行鋼板表面清潔、施工現(xiàn)場清潔工作以及返工。船舶除漆除銹質(zhì)量達(dá)到“白金”程度，可以直接提高船廠的經(jīng)濟(jì)效益。