定位精度與加工精度的關(guān)系:
數(shù)顯、數(shù)控臥式鏜床(生產(chǎn)型坐標(biāo)臥式鏜床), 特別是加工中心(MC)各坐標(biāo)直線運(yùn)動(dòng)的定位精度是一項(xiàng)綜合反映機(jī)床精度的主要指標(biāo),它直接影響加工零件的質(zhì)量。
機(jī)床的定位精度包括定位精度和重復(fù)定位精度兩項(xiàng)。有坐標(biāo)精度要求的數(shù)控臥式鏜床、生產(chǎn)型坐標(biāo)鏜床以及加工中心都有此項(xiàng)要求。定位精度和定位誤差的定義如下:
定位精度 機(jī)床主要部件在要求的運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)所 達(dá)到的實(shí)際位置精度。
定位誤差 實(shí)際位置與理論位置的誤差為定位誤差。
機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的位置檢測(cè)內(nèi)容有角度、長(zhǎng)度、 角位移和位移,位置檢測(cè)元件的分類(lèi)。
數(shù)控系統(tǒng)主要由控制機(jī)和伺服機(jī)構(gòu)兩部分組成。伺服系統(tǒng)用以接受控制機(jī)發(fā)出的進(jìn)給信號(hào),使它轉(zhuǎn)變?yōu)橐荒M量、經(jīng)功率放大去驅(qū)動(dòng)工作臺(tái),使工作臺(tái)作精確定位或按規(guī)定的軌跡做嚴(yán)格的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。實(shí)質(zhì)為一位移伺服系統(tǒng)。按被調(diào)量有無(wú)檢測(cè)和反饋,位置控制伺服系統(tǒng)可分為四種系統(tǒng):開(kāi)環(huán)、反饋補(bǔ)償開(kāi)環(huán),閉環(huán)和半閉環(huán)系統(tǒng)。不同的系統(tǒng)有不同的定位精度。
影響機(jī)床定位精度的因素
影響機(jī)床定位精度的因素有測(cè)量系統(tǒng)、控制系 統(tǒng)、進(jìn)給系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)系統(tǒng)等,
(1)測(cè)量系統(tǒng)因素 測(cè)量基準(zhǔn)如精密線紋尺、感應(yīng)問(wèn)步器等元件的誤差、測(cè)量裝置及讀數(shù)誤 差,都影響運(yùn)動(dòng)部件位置的正確性。
(2)控制系統(tǒng)因索 表示伺服系統(tǒng)準(zhǔn)確執(zhí)行定位指令的能力。伺服系統(tǒng)元件開(kāi)關(guān)時(shí)間和動(dòng)作 啟、停時(shí)間的波動(dòng)都影響定位誤差的分散度。
(3)進(jìn)給系統(tǒng)因素 進(jìn)給部件中的間隙、傳動(dòng)件的剛性以及軸承、導(dǎo)軌摩擦特性等影響,造成不靈敏區(qū),使進(jìn)給系統(tǒng)剛性不足,受力后引起彈性變 形,造成定位誤差。
(4)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)因素 部件工作表面的幾何形狀及相互位置誤差,如測(cè)量系統(tǒng)用的標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度尺與被測(cè)長(zhǎng)度不在一條直線上造成的阿貝誤差,影響定位精度。
定位誤差有隨機(jī)和非隨機(jī)的兩種。測(cè)量系統(tǒng)和進(jìn)給系統(tǒng)中傳動(dòng)件間隙、彈性變形,幾何精度引起的屬隨機(jī)性的,通過(guò)補(bǔ)償法或消除可予解決。伺服元件啟、停時(shí)間的分?jǐn)?shù)、導(dǎo)軌和軸承摩擦特性變化等因素帶有非隨機(jī)性能,無(wú)法排除。傳動(dòng)基準(zhǔn)元件的長(zhǎng)度尺寸誤差和運(yùn)動(dòng)部件直線運(yùn)動(dòng)軌跡的直線度誤差反映在單向和雙向定位中,而傳動(dòng)基準(zhǔn)元件和傳遞扭矩元件以及運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌副的間隙誤差、彈性變形等僅在雙向定位中產(chǎn)生。
上述因素影響,在人工控制時(shí)無(wú)控制系統(tǒng)誤差影響,進(jìn)給系統(tǒng)的影響不大。