丹巴赫AGV托盤式叉車機(jī)器人介紹：
1、可實現(xiàn)地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃、自動充電、自動作業(yè)等功能；
2、支持交通管制、協(xié)調(diào)對接、協(xié)調(diào)聯(lián)動、集群調(diào)度等復(fù)雜調(diào)度功能；
3、與ERP/MES系統(tǒng)無縫對接；
4、完善的故障自檢功能；
5、360°安全避障防護(hù)和聲光警示；
6、持續(xù)迭代、遠(yuǎn)程升級，友好的人機(jī)界面；
托盤式叉車機(jī)器人參數(shù)
| 型號 | DBH-LDF3-16 |
| 運載類型 | 推盤搬運式 |
| 外觀尺寸 | L2000*W940*H2100mm（可定制） |
| 負(fù)載 | 1600-3000KG（可定制） |
| 導(dǎo)航方式 | 激光/磁導(dǎo)航 |
| 舉升高度 | 125mm（可定制） |
| 通訊方式 | WIFI |
| 行走方向 | 前進(jìn)/后退/直線弧線行駛/左右分岔 |
| 運行速度 | 90m/min |
| 停止精度 | ±10mm |
| 導(dǎo)航精度 | ±5mm |
| 工作方式 | 24小時 |
| 爬坡能力 | ≤8% |
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | ≤1.8m |
| 電池容量 | 標(biāo)配使用8小時，可定制大容量電池 |
| 充電方式 | 自動充電/手動充電/換電池 |
| 安全感應(yīng)范圍 | ≤3m可調(diào)，緊急制動距離小于20mm |
| 報警形式 | 語音播放+燈提示雙重報警 |
| 安全防護(hù) | 前方障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)+急停按鈕 |
