視覺(jué)slam叉車(chē)搭載藍(lán)芯科技自研的LX-MRDVS（移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)），通過(guò)頂部3D視覺(jué)傳感器采集天花板深度圖像信息，反饋到由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和統(tǒng)計(jì)學(xué)方法構(gòu)成的學(xué)習(xí)子系統(tǒng)中形成數(shù)字地圖，再和無(wú)人叉車(chē)的實(shí)際位置聯(lián)系起來(lái)完成定位導(dǎo)航。3D視覺(jué)定位導(dǎo)航能夠獲得三維環(huán)境的深度信息，提高移動(dòng)機(jī)器人定位導(dǎo)航的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，特別是面對(duì)復(fù)雜多變的運(yùn)行環(huán)境。同時(shí)搭載藍(lán)芯科技自研的3D視覺(jué)避障相機(jī)（含智能算法），可識(shí)別視場(chǎng)角內(nèi)的懸空障礙物和低矮障礙物，程度保障無(wú)人叉車(chē)安全行駛和人員、設(shè)備及貨物安全。
視覺(jué)slam叉車(chē)技術(shù) 參數(shù)：
| 智能搬運(yùn)無(wú)人叉車(chē) LXSR-FL21500P | 智能堆高無(wú)人叉車(chē) LXSR-FL21500S | ||
| 基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1650L*880W*1285H mm | 1790L*1000W*1900H mm |
| 本體自重 | 350 kg | 900kg | |
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | 2400 mm | 2800mm | |
| 業(yè)務(wù)能力 | 升降行程 | 110 mm | 1250mm |
| 額定負(fù)載 | 1500 kg | ||
| 載荷中心距 | 600 mm | ||
| 叉臂尺寸 | 150W*1150L*60H mm * 2 個(gè) | 170W*1150L*60H mm * 2 個(gè) | |
| 貨叉外寬 | 600 mm | ||
| 安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 | |
| 防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞 減速、緩?fù)?、急剎 | ||
| 激光避障 | 360°全向區(qū)域 | ||
| 觸邊停障 | 全面保護(hù) | 前半部保護(hù) | |
| 急停按鈕 | 本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作 | ||
| 聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | ||
| 視覺(jué)避障 | 支持 | ||
| 運(yùn)動(dòng)性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 單舵輪 | |
| 導(dǎo)航方式 | 激光SLAM/視覺(jué)SLAM | ||
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | ||
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | ||
| 導(dǎo)航精度 | ±20mm | ||
| 對(duì)接精度 | ±10mm | ||
| 續(xù)航能力 | 電池類(lèi)型 | 磷酸鐵鋰 | |
| 電池規(guī)格 | 48V60AH | 48V80AH | |
| 工作時(shí)間 | 6~8 h | ||
| 充電方式 | 自主充電+手動(dòng)充電 | ||
| 充電時(shí)間 | ≤2 h | ||
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | ||
| 人機(jī)交互 | 液晶顯示屏 | 支持 | |
| 燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示 | ||
| 聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示 | ||
| 按鈕操作 | 急停、開(kāi)關(guān) | ||
| 手操器 | 支持 | ||
| 擴(kuò)展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 | ||
| 應(yīng)用環(huán)境 | 應(yīng)用場(chǎng)景 | 室內(nèi) | |
| 環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | ||
| 環(huán)境濕度 | 10~90%RH 無(wú)凝露 | ||
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
| 越障高度 | ≤ 5 mm | ||
| 縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ||
| 空氣環(huán)境 | 無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
| 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 | ||
| ※5 G網(wǎng)絡(luò) | ○ | ○ | |
