微機(jī)控制電液伺服疲勞試驗(yàn)機(jī)主要由主機(jī)、 伺服液壓系統(tǒng)、微機(jī)控制伺服系統(tǒng)三部分組成。
1、主機(jī)為單空間，做動(dòng)器上置式四柱框架結(jié)構(gòu)。機(jī)座通過地腳與地面相連，與地面接觸表面積大，整機(jī)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。機(jī)座采用優(yōu)質(zhì)鋼材鍛造，表面光潔度為3.2,機(jī)座表面有梯形滑槽，方便裝卸試樣。橫梁為伺服做動(dòng)器支撐件，整個(gè)橫梁通過兩個(gè)升降做動(dòng)器在四根立柱上下滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)空間調(diào)整。伺服做動(dòng)器安裝在橫梁中間,與橫梁固定連接，活塞穿過橫梁，與下壓頭及負(fù)荷傳感器相連，傳感器為疲勞機(jī)專用傳感器，精度等級為0.1級。橫梁上有四套液壓鎖緊裝置，當(dāng)橫梁升到一定位置，鎖緊裝置啟動(dòng)，將橫梁鎖緊在固定位置，進(jìn)行試驗(yàn)。彎曲支滾座可在機(jī)座表面滑動(dòng)，方便位置調(diào)整。
整機(jī)剛度高，穩(wěn)定性好，變形小. 測力傳感器采用美國高精度輪輻式傳感器,傳感器安裝在做動(dòng)器端部。伺服作動(dòng)器裝在上橫梁上內(nèi)部。作動(dòng)器端部安裝有壓頭。為滿足用戶做不同試驗(yàn)的要求，本機(jī)還配備了液壓夾頭，當(dāng)做疲勞拉伸試驗(yàn)時(shí)分別將兩液壓夾頭安裝在機(jī)座臺(tái)面及上做動(dòng)器活塞端部。
1）機(jī)座材料為優(yōu)質(zhì)鋼45#鍛造件。此種材料致密性好，剛性好，經(jīng)三十多年用戶使用驗(yàn)證，整機(jī)剛度沒有發(fā)生任何變形，保證了整機(jī)長期使用的穩(wěn)定性。
2）伺服做動(dòng)器
做動(dòng)器工作油缸采用優(yōu)質(zhì)45#鋼件，活塞采用40Cr合金鋼鍍鉻，耐磨損，且光潔度達(dá)到0.2。密封結(jié)構(gòu)采用密封環(huán)及特種高壓密封件組成，摩擦小，動(dòng)特性好，保證在高頻、高壓下無泄露。伺服做動(dòng)器內(nèi)裝有位移傳感器，試驗(yàn)過程中可以時(shí)時(shí)跟隨試樣位移，減小誤差及外部干擾。
3）橫梁
橫梁材料為優(yōu)質(zhì)鑄鋼件。橫梁升降系統(tǒng)，通過兩升降液壓筒實(shí)現(xiàn)，橫梁鎖緊為兩液壓缸，通過液壓力，將橫梁抱死在立杠上，此種結(jié)構(gòu)為外部鎖緊，升降方便且鎖緊力大，鎖緊可靠，已被我廠應(yīng)用到多臺(tái)疲勞機(jī)上。
本機(jī)橫梁升降無噪音,橫梁上裝有液壓鎖緊裝置，當(dāng)試驗(yàn)空間調(diào)整好后，橫梁升降停止，橫梁液壓鎖緊裝置啟動(dòng)，保證橫梁鎖緊在某個(gè)固定位置，試驗(yàn)過程中，橫梁穩(wěn)定不動(dòng)。
4）立杠均采用優(yōu)質(zhì)鋼鍛造件，表面精磨處理。
5）壓滾采用優(yōu)質(zhì)工具鋼鍛造結(jié)構(gòu)，鍛后淬火等熱處理方式，使壓滾具有高的硬度，可靠、耐用。
5）液壓夾頭采用優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛造結(jié)構(gòu)，夾塊采用高強(qiáng)鋼鍛造，碳氮共滲及淬火等熱處理方式，使夾塊具有高的硬度，夾持牢固，可靠。
下圖為疲勞試驗(yàn)機(jī)液壓夾頭結(jié)構(gòu)圖及液壓夾頭與傳感器連接圖。

一、電液伺服疲勞試驗(yàn)機(jī)特點(diǎn)
1、 電液伺服疲勞試驗(yàn)機(jī)主機(jī)
1.1綜合我公司多年經(jīng)驗(yàn)優(yōu)化設(shè)計(jì)的主機(jī)，采用當(dāng)代動(dòng)態(tài)電液伺服試驗(yàn)的流行結(jié)構(gòu)，剛性好、結(jié)構(gòu)緊湊。外形簡潔大方、加工精細(xì)。主機(jī)光杠采用表面鍍鉻拋光工藝，使光杠表面硬度高，耐磨、耐腐蝕。作動(dòng)器上置使工作臺(tái)面較低，便于試樣安裝。
1.2整體安裝于工作臺(tái)面下的伺服作動(dòng)器低摩擦、高響應(yīng)。伺服閥直接與伺服作動(dòng)器安裝在一起降低管路能量損耗，提高其動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
1.3高剛度橫梁由高品質(zhì)工程缸全行程液壓提升、下降，與提升缸互鎖的液壓鎖緊缸使橫梁移動(dòng)方便、易于定位、鎖緊可靠?？梢苿?dòng)手動(dòng)控制盒可控制橫梁液壓提升、下降以調(diào)整試驗(yàn)空間，操作方便。
2、 電液伺服疲勞試驗(yàn)機(jī)液壓源
2.1液壓源用以供給伺服系統(tǒng)高壓油，流量、壓力穩(wěn)定，受控制箱控制并具有互鎖保護(hù)，此外也可單獨(dú)使用，供清洗油路及操控主機(jī)。
2.2元器件采用國內(nèi)廠家優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，主要元器件和密封件采用進(jìn)口產(chǎn)品，以保證液壓系統(tǒng)的工作狀態(tài)和性能。采用新技術(shù)、新材料減振降噪。
2.3液壓源控制系統(tǒng)采用可編程控制器控制，抗*力強(qiáng)，長時(shí)間工作穩(wěn)定可靠。系統(tǒng)設(shè)有多重保護(hù)：油溫、油質(zhì)、油量均有聲光報(bào)警；元器件也具有過流、過壓、過熱等安全保護(hù)。液壓源熱交換器（水冷卻）采用不銹綱板制成，抗氧化、耐腐蝕，清洗方便，安全可靠。
3、 電液伺服疲勞試驗(yàn)機(jī)控制系統(tǒng)
3.1伺服測量控制器核心采用美國Xilix公司生產(chǎn)的芯片控制系統(tǒng)，內(nèi)部有多個(gè)DSP系統(tǒng)，并可自定義CPU，數(shù)據(jù)采集速度可達(dá)5000Hz。系統(tǒng)精度高、功能完備；具有位移、力、應(yīng)變控制三種控制方式，并可任意切換；配置的函數(shù)發(fā)生器可產(chǎn)生多種波形；內(nèi)置記數(shù)器記錄循環(huán)次數(shù)，記數(shù)器可設(shè)定；全部試驗(yàn)由計(jì)算機(jī)控制完成。
3.2系統(tǒng)有多重保護(hù)功能：負(fù)荷超載、試樣破斷、位移限制等試驗(yàn)保護(hù)功能；過壓、過流、過熱、斷電、漏電、短路等自我保護(hù)功能。
具有故障自診斷功能。
3.3計(jì)算機(jī)采用中國臺(tái)灣研華工控計(jì)算機(jī)
軟件配置：測控軟件在Windows平臺(tái)上采用VB語言編制；控制軟件功能強(qiáng)大，使用穩(wěn)定可靠。應(yīng)用軟件可實(shí)現(xiàn)各種波形下的疲勞試驗(yàn)，包括試驗(yàn)中止、控制中止、顯示等功能；可完成S-N曲線、da/dn曲線的測試；可實(shí)時(shí)顯示試驗(yàn)狀態(tài)及位移、負(fù)荷、應(yīng)變與時(shí)間曲線；可顯示各個(gè)測量通道的顯示值。試驗(yàn)軟件也可根據(jù)具體要求情況提供。
二、微機(jī)控制電液伺服疲勞試驗(yàn)機(jī)主要技術(shù)指標(biāo)
1. 試驗(yàn)力
1.1試驗(yàn)力：靜態(tài) 50KN 100kN 500kN 1000KN
動(dòng)態(tài) ±40kN ±80kN ±400kN ±800kN
1.2力值測量精度：±1%示值
1.3力值測量分辨率：1/200000
1.4 力值有效測量范圍：1-
2. 變形
2.1變形測量精度：±0.5%示值
2.2變形測量分辨率：1/200000
2.3變形有效測量范圍：1%-量程（引伸計(jì)）
3. 位移
3.1位移： ±50 mm
3.2位移測量精度：±0.5%示值
3.3位移測量分辨率：1/200000
4. 函數(shù)發(fā)生器
4.1頻率范圍： 0.001Hz~100Hz
4.2試驗(yàn)波形： 矩形波、三角波、正弦波、斜波及用戶定義波形。

疲勞試驗(yàn)機(jī)客戶使用情況 詳見 /pages_okkehu/71.html