1.五軸焊接運動控制系統(tǒng)示教系統(tǒng)示教基礎知識
在工業(yè)控制領域，示教系統(tǒng)是一種通過示教編程存儲運動動作，然后將存儲的動作重現(xiàn)出來的一種非常流行的人機交互式的控制系統(tǒng)。一個完整的示教系統(tǒng)由機械結(jié)構(gòu)部分，驅(qū)動部分，控制系統(tǒng)，示教盒等部分組成。一般而言示教系統(tǒng)，仿形系統(tǒng)，教導式系統(tǒng)的含義大致相同。
對于一個示教系統(tǒng)，除了能示教，重現(xiàn)軌跡外，還應該具有一下功能特點：
1. 能保存圖形，掉電后數(shù)據(jù)不會丟失。
2. 操作簡單，功能多樣的示教編輯功能，能編輯加工復雜圖形。
3. 系統(tǒng)有較高的加工生產(chǎn)效率。
4. 系統(tǒng)在多臺設備間有較好的兼容性和數(shù)據(jù)一致性。
5. 系統(tǒng)有足夠的記憶空間滿足多種產(chǎn)品和規(guī)格的生產(chǎn)需求。
根據(jù)以上要求，本系統(tǒng)的功能特點簡單說明如下：能保存圖形，掉電后不會丟失，操作簡單，多種定位及高級功能，能方便高效的編輯圖形?？刂破骱褪殖趾屑嫒菪詮?，可獨立工作，可簡單方便的實現(xiàn)不同設備間的圖形數(shù)據(jù)拷貝。多達 99 個圖形存儲，能滿足加工不同工件的要求。
2、五軸焊接運動控制系統(tǒng)示教系統(tǒng)示教的基本步驟
1. 預先規(guī)劃需在工件上加工的軌跡（由點焊，拖焊組成）。
2. 通過手持盒系統(tǒng)中的示教編輯功能，通過手動移動或坐標輸入將焊槍移動到關鍵點（點焊，拖焊起點，終點等），記錄這些點的位置信息以及相關參數(shù)。一系列的點組合起來即為所規(guī)劃的加工軌跡。
3. 設置加工相關的圖形參數(shù)（軌跡速度，送錫速度，循環(huán)次數(shù)等）。
4. 將示教編輯的圖形（軌跡+圖形參數(shù)）設置編號并下載至控制器。
5. 運行zhiding編號的圖形。即可將編輯的圖形通過控制系統(tǒng)重現(xiàn)，達到一次示教即可進行多次自動加工的目的。
