藍(lán)芯科技叉車視覺(jué)對(duì)接系統(tǒng)，基于Eagle系列傳感器，發(fā)揮了軟硬件深度融合的系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)，從而達(dá)到性能大幅優(yōu)化的目的（相對(duì)于基于第三方傳感器）
整個(gè)算法子系統(tǒng)涵蓋了多方面的核心技術(shù)：基于視覺(jué)信息的地圖構(gòu)建與表達(dá)，快速定位，路徑規(guī)劃，各類障礙物（包括凹陷、坑）檢測(cè)避讓，定位與對(duì)接、動(dòng)態(tài)場(chǎng)景處理，環(huán)境光處理等
接口：百M(fèi)以太網(wǎng)，
范圍：0.3-3m/0.5-6m
數(shù)據(jù)：僅深度信息；
產(chǎn)品批量發(fā)貨。
叉車視覺(jué)對(duì)接系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
參數(shù)型號(hào) | LXPS-DS3220-E-9B-940 | LXPS-DS3220-E-57-940 |
分辨率 | 320×240 | |
幀率 | 20fps | |
視場(chǎng)角 | 108°×80° | 72°×55° |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng) | RJ45以太網(wǎng) |
測(cè)距范圍 | 0.5m ~ 6m | 0.5m ~ 6m |
測(cè)距精度 | 1%@1m 70%的反射率 | |
工作波長(zhǎng) | 940nm | |
SDK | windows linux / C C++ | |
供電 | DC24V 3A | |
工作溫度 | -10℃ ~ 70℃ | |
防護(hù)等級(jí) | IP65 | |
抗陽(yáng)光 | 可適應(yīng)50KLux | |
機(jī)械尺寸（L×W×H） | 92mm×56mm×41.5mm | 92mm×56mm×51.5mm |
重量 | 329g | 379g |
