SINAMICS V90 基本型伺服驅(qū)動系統(tǒng)包括： V90基本型伺服驅(qū)動器；S-1FL6 伺服電機；輸入側(cè)部件；直流鏈路組件；MOTION-CONNECT連接系統(tǒng)；附帶系統(tǒng)部件。新1FL6034-2AF21-1AA1伺服電機

新1FL6034-2AF21-1AA1伺服電機

循環(huán)數(shù)量：每軸 10 個

掃頻速率：1 個倍頻程/分鐘

1) 集成固態(tài)短路保護不提供支流電路保護。分支電路保護必須和電氣代碼以及本地代碼相符。

2) V90 200 V 伺服驅(qū)動的過壓閾值為 DC 410 V，欠壓閾值為 DC 150 V；V90 400 V 伺服驅(qū)動的過壓閾值為

DC 820 V，欠壓閾值為 DC 320 V。

3) SINAMICS V90 不支持電機過熱保護。電機過熱保護由 I2t 計算，通過驅(qū)動的輸出電流進行保護。

特定技術(shù)數(shù)據(jù)

訂貨號 6SL3210-5FB... 10-1UA2 10-2UA2 10-4UA1 10-8UA0 11-0UA1 11-5UA0 12-0UA0

外形尺寸 FSA FSA FSB FSC FSD FSD FSD

額定輸出電流（A） 1.2 1.4 2.6 4.7 6.3 10.6 11.6

輸出電流（A） 3.6 4.2 7.8 14.1 18.9 31.8 34.8

支持電機的功率

45 x 170 x 170 55 x 170

x 170

80 x 170

x 195

95 x 170 x 195

重量（kg） 1.1 1.3 1.95 2.35 2.4

概覽

2.7 技術(shù)數(shù)據(jù)

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

70 操作說明， 04/2019，伺服驅(qū)動1FL6032-2AF21-1AA1 ， A5E36037873-007

訂貨號 6SL3210-5FB... 10-1UA2 10-2UA2 10-4UA1 10-8UA0 11-0UA1 11-5UA0 12-0UA0

外形尺寸 FSA FSA FSB FSC FSD FSD FSD

功率損耗 1)

主回路（W） 8 15 33 48 65 105 113

再生電阻 5 5 7 9 13 25 25

控制回路（W） 16 16 16 16 16 18 18

合計功率損耗（W） 29 36 56 73 94 148 156

主電源

電壓/頻率

FSA、FSB 和 FSC：單相/三相 AC 200 V 至 AC 240 V，50/60 Hz

FSD：三相 AC 200 V 至 AC 240 V，50/60 Hz

允許的電壓公差 -15% 至 +10%

允許的頻率公差 -10% 至 +10%

SIEMENS的及自動控制的決方案。

注意

敲擊導(dǎo)致編碼器損壞

敲打電機軸端會導(dǎo)致編碼器損壞。

? 嚴(yán)禁敲打軸端。

安裝條件請參見技術(shù)數(shù)據(jù) - 伺服電機 (頁 68)。

安裝

3.2 安裝電機

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

92 操作說明， 12/2018， A5E36037873-006

3.2.1 安裝方向及尺寸

安裝方向

SIMOTICS S-1FL6 電機僅支持法蘭安裝，有三種機械構(gòu)造，安裝方向如下圖所示。

說明

采用 IM V3 機械構(gòu)造時，需要特別注意電機允許的軸向力（驅(qū)動單元的重力）和必需的

保護等級。

SIMOTICS S-1FL6 低慣量伺服電機（單位：mm）

軸高 20 mm

額定功率 額定扭矩 a L L1 LE

0.05 kW 0.16 Nm 38.5 86 119 15

0.1 kW 0.32 Nm 38.5 106 139 35