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| 型號 | TBRU100 | TBRU200 | |
| 機(jī)械規(guī)格 | 臺(tái)面尺寸（mm） | Φ102 | Φ196 | |
| 角度范圍（°） | 360 | |||
| 蝸輪蝸桿傳動(dòng)比 | 180:1 | |||
| 導(dǎo)軌（導(dǎo)向機(jī)構(gòu)） | 交叉滾柱軸環(huán) | |||
| 蝸輪材料 | 耐磨錫青銅 | |||
| 蝸桿材料及工藝 | 鋼質(zhì)，高頻淬火 | |||
| 主體材料及表面處理 | 鋁合金，黑色陽極氧化處理 | |||
| 自重（Kg） | 3.4 | 11.5 | ||
| 聯(lián)軸器（外徑-孔徑1-孔徑2）（mm） | 20-5-5 | 25-6.35-6.35 | ||
| 精度規(guī)格 | 閉環(huán)分辨率（°/pp） | 0.000152027 | 0.0000762712 | |
| 開環(huán)8細(xì)分下的分辨率（°） | 0.00125 | |||
| 速度（°/s）* | 20 | |||
| 重復(fù)定位精度（°） | ≤±0.003 | |||
| 背隙（反沖間隙）（um） | ≤6 | ≤12 | ||
| 回程間隙（空轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)定位精度）（°） | ≤0.003 | |||
| 靜態(tài)平行度（mm） | ≤0.08 | |||
| 端跳（軸向跳動(dòng)）（µm） | ≤36 | ≤40 | ||
| 同心度（徑向跳動(dòng)）（µm） | ≤27 | ≤30 | ||
| 電氣規(guī)格 | 步進(jìn)電機(jī)（步距角1.8°） | 二相42 | 二相57 | |
| 電機(jī)型號 | 42M-1.8D-C-10 | 57M-1.8D-C | ||
| 工作電流（A） | 1.7 | 2.4 | ||
| 電機(jī)扭矩（N?m） | 0.42 | 1 | ||
| 光柵尺品牌 | LAMOTION | |||
| 驅(qū)動(dòng)器廠牌及型號（另配） | 鳴志，SR2 | 鳴志，SR4 | ||
| 滑臺(tái)接頭 | DB9（針） | |||
| 滑臺(tái)接頭線纜類型 | 高柔性線纜（德國和柔） | |||
| 滑臺(tái)接頭線纜長度（m） | 0.2 | |||
| 限位傳感器 | 無（外置可選） | |||
| 原點(diǎn)傳感器（內(nèi)置） | 1個(gè)PM-L25（日本SUNX） | |||
| 傳感器電壓（V） | DC5~24V±10% | |||
| 消耗電流（mA） | ≤15 | |||
| 控制輸出 | NPN開路集電極輸出；DC5～24V 50mA以下 | |||
| 輸出邏輯 | 檢測（遮光）時(shí)：輸出晶體管ON（導(dǎo)通） | |||
| 負(fù)載 | 水平負(fù)載（Kg） | 20 | 40 | |
| 倒置負(fù)載（Kg） | 5 | 10 | ||
| 豎直負(fù)載（Kg） | 5 | 10 | ||
