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自動上下料機(jī)械手控制系統(tǒng) 電機(jī)傳動

參考價	￥ 1688
訂貨量	≥10套

具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱深圳市科瑞特自動化技術(shù)有限公司
品牌其他品牌
型號DMC640M
所在地深圳市
廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
更新時間2023/3/29 9:32:55
訪問次數(shù)366

產(chǎn)品標(biāo)簽:

機(jī)械手系統(tǒng)上下料機(jī)械手系統(tǒng)自動機(jī)械手系統(tǒng)4軸機(jī)械手控制系統(tǒng)機(jī)械手運(yùn)動控制系統(tǒng)

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公司介紹主營產(chǎn)品

深圳市科瑞特自動化技術(shù)有限公司，是專業(yè)從事工業(yè)自動化、運(yùn)動控制的高科技技術(shù)型企業(yè)。公司坐落于深圳市南山科技園片區(qū)，擁有一支追求*、勇于創(chuàng)新、經(jīng)驗豐富的研發(fā)和銷售團(tuán)隊。

    公司自主研發(fā)的DMC系列控制器，定位于工業(yè)控制中，以高性能、高品質(zhì)、功能全面、操作使用簡單，并貼近用戶需求，獲得了廣大用戶的*。
    公司打造的CRT品牌的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，以CQ、DQ兩大系列，涵蓋了步進(jìn)電機(jī)的所有應(yīng)用領(lǐng)域，集成了行業(yè)內(nèi)的高科技精華；能夠滿足各行業(yè)用戶對平穩(wěn)性、低噪聲、高速性能等不同的使用要求，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電子、激光、雕刻、包裝、醫(yī)療等領(lǐng)域。
    公司打造的CRT品牌的高性能兩相、三相混合式步進(jìn)電機(jī)，產(chǎn)品規(guī)格覆蓋42－130規(guī)格，具有溫升低、可靠性高、運(yùn)行平穩(wěn)的特點，可滿足不同行業(yè)、不同環(huán)境下的使用需求。
    公司推出的運(yùn)動控制系統(tǒng)解決方案，凝聚了科瑞特自動化在工業(yè)控制領(lǐng)域10多年的成功經(jīng)驗，以整體系統(tǒng)可靠穩(wěn)定、性價比高，構(gòu)成了科瑞特自動化新的核心價值。

企業(yè)愿景：成為客戶信賴、技術(shù)**的運(yùn)動控制技術(shù)和解決方案提供商

企業(yè)精神：精確控制品質(zhì)為先求真務(wù)實開拓創(chuàng)新

企業(yè)理念：高性能、高品質(zhì)、*的客戶滿意度，是我們的**追求；打造**的工控品牌是我們的第*目標(biāo)

我們愿與各方朋友攜手共進(jìn)，推動工控行業(yè)高效發(fā)展，共創(chuàng)工業(yè)自動化及現(xiàn)代工業(yè)輝煌的明天!

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運(yùn)動控制器，步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)，驅(qū)動器，電源

產(chǎn)品簡介在線詢價

自動上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)，DMC640M運(yùn)動控制器，可控制 4個步進(jìn)或伺服電機(jī)，具有四軸直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)并其他軸聯(lián)動、加速曲線自動控制等高級功能。固件已嵌入 DMC 運(yùn)動控制指令系統(tǒng)，該指令系統(tǒng)功能強(qiáng)大、應(yīng)用靈活、使用簡單。

自動上下料機(jī)械手控制系統(tǒng) 電機(jī)傳動產(chǎn)品信息

1.DMC640M的硬件性能

自動上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)DMC640M運(yùn)動控制器，其硬件結(jié)構(gòu)基于高性能 DSP 為控制核心、FPGA 協(xié)處理，插補(bǔ)算法、脈沖信號產(chǎn)生及加減速控制、I/O 信號的檢測處理，均由硬件和固件實現(xiàn)，確保了運(yùn)動控制高速、高精度及系統(tǒng)穩(wěn)定?？煽刂?4個步進(jìn)或伺服電機(jī)，具有四軸直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)并其他軸聯(lián)動、加速曲線自動控制等高級功能。固件已嵌入 DMC 運(yùn)動控制指令系統(tǒng)，該指令系統(tǒng)功能強(qiáng)大、應(yīng)用靈活、使用簡單。

DMC640M運(yùn)動控制器

2. 自動上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)運(yùn)動軌跡

AAA客戶的生產(chǎn)線上需要使用機(jī)械手上下料，結(jié)構(gòu)如圖1所示。X軸執(zhí)行水平左右運(yùn)動，Y軸執(zhí)行豎直上下運(yùn)動，手爪由氣缸控制執(zhí)行抓取動作。它們的任務(wù)是將右側(cè)工裝上的工件依次抓取至左側(cè)傳送帶上。X軸原點距離傳送帶上工件放置點為W，工裝上第yi個工件距離傳送帶上工件放置點為S，工裝上每個工件之間的距離均為L。

基于DMC640M運(yùn)動控制器的機(jī)械手上下料系統(tǒng)

圖1 機(jī)械手上下料系統(tǒng)組成

通常大多數(shù)用戶會將X、Y的運(yùn)動軌跡確定為矩形，即Y軸上下運(yùn)動完成后X軸再水平運(yùn)動，然后Y軸再次上下運(yùn)動，如此反復(fù)進(jìn)行。但這樣的方式會導(dǎo)致比較強(qiáng)烈的抖動，并且造成一定的時間浪費(fèi)。因此，可采用圖2所示的運(yùn)動軌跡，在2個拐彎處，X、Y軸進(jìn)行一段半徑為R的圓弧插補(bǔ)運(yùn)動，這樣可大大減弱抖動，且能節(jié)省時間。A點為起始點，抓取并放置第1個工件的路徑為A→B→C→D→E→F→G→H→I→J→K，抓取并放置第2個工件的路徑與第yi個相同，只不過A→B和F→G的距離增加了長度L，第3個、第4個、第5個亦然。

基于DMC640M運(yùn)動控制器的機(jī)械手上下料系統(tǒng)