海涵物聯(lián)CCTV檢測機(jī)器人
1) 驅(qū)動(dòng)電機(jī):六驅(qū)系統(tǒng)，瑞士進(jìn)口雙電機(jī)，輸出功率200w×2；
2) 轉(zhuǎn)彎:坦克調(diào)頭；爬坡能力：為37度；
3) 速度:無極變速，速度40m/min；
4) 定速巡航:爬行器前進(jìn)和后退均可自動(dòng)勻速進(jìn)行
5) 制動(dòng):離合歸零一鍵制動(dòng)爬行器功能；
6) 適用管徑:DN250-DN1500；
7) 車輪:配置兩組輪子（110mm基礎(chǔ)輪210mm加寬越野輪），車輪安裝簡單每個(gè)車輪只需調(diào)節(jié)一個(gè)或四個(gè)螺絲，所檢測管道管徑發(fā)生變化時(shí)只需調(diào)換不同規(guī)格車輪來調(diào)整爬行車的寬度和高度操作快捷方便；
8) 升降架:遙控電動(dòng)升降架增加高度可達(dá)180mm，本升降架適用于不同管徑管徑變大或變小時(shí)，均無需更換此升降架；
9) 工作溫度:-20℃～50℃；
10) 防水等級(jí):IP68，基本構(gòu)造以防水方式組成，防水壓力2.5bar,水深25m；
海涵物聯(lián)CCTV檢測機(jī)器人
1) 攝像鏡頭:高性能MR鏡片；
2) 成像芯片:HI3516EV300+1/2.7SC3235傳感器；
3) 分辨率:15倍機(jī)械變倍，自動(dòng)手動(dòng)聚焦，300萬像素（由線速換算）、水平分辨率2592*1520；
4) 視角：100度；
5) 靈敏度：0.01LUX；
6) 燈光:四顆高亮LED大燈；
7) 拍照:攝像中可一鍵拍照；
8) 工作溫度:-20℃~50℃；
9) 防護(hù)等級(jí):IP68,可用于10m水深,基本構(gòu)造以防水結(jié)構(gòu)方式構(gòu)成,以確保防水功能更完善；
10) 鏡頭旋轉(zhuǎn):軸向360°，徑向180°；
該產(chǎn)品是一套管道內(nèi)部檢測系統(tǒng)，由爬行器（攝像頭）、管道自動(dòng)（手動(dòng)）盤線車、無線系統(tǒng)控制器（電腦端）、電源適配器等部分組成，通過操作主控制器人機(jī)界面，可實(shí)現(xiàn)控制爬行器在管道內(nèi)行走，并將采集到的管道內(nèi)部圖像通過線纜實(shí)時(shí)傳輸?shù)街骺刂破鬟M(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視，并配合判圖軟件一鍵生成檢測報(bào)告。檢測系統(tǒng)配有專業(yè)的控制軟件，可運(yùn)行在windows10系統(tǒng)上控制本套檢測機(jī)器人。可進(jìn)行圖像存儲(chǔ)。監(jiān)視管道圖像時(shí)如果發(fā)現(xiàn)管道有損壞或堵塞，可以通過攝像或拍照把損壞或堵塞部位記錄出來以便對(duì)其維護(hù)和修理。在主控制器的顯示界面上，可以隨時(shí)了解爬行器的狀態(tài)，包括傾角、氣壓、距離、速度、平臺(tái)高度、日期等相關(guān)信息。
