V90 伺服驅(qū)動和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)組成了 性能優(yōu)化，易于使用的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，八種驅(qū)動類型，七種 不同的電機(jī)軸高規(guī)格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單 相和三相的供電系統(tǒng)使其可以廣泛用于各行各業(yè)，如：定 位，傳送，收卷等設(shè)備中，同時該伺服系統(tǒng)可以與S7-1500T/ S7-1500/S7-1200 進(jìn)行完美配合實(shí)現(xiàn)豐富的運(yùn)動控制功能。
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動 SINAMICS V90 根據(jù)不同的應(yīng)用分為兩個版本： 1. 脈沖序列版本（集成了脈沖，模擬量，USS/MODBUS） 2. PROFINET通訊版本 SINAMICS V90 脈沖版本可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)部定位塊功能，同時具有 脈沖位置控制，速度控制，力矩控制模式。 SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通過 PROFIdrive 協(xié)議與上位控制器進(jìn)行通訊。
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī) SIMOTICS-1FL6 為自然冷卻的永磁同步電機(jī)，通過電機(jī)表面散 熱，不同的電機(jī)軸高可滿足亞洲市場的需要。1FL6 支持 3 倍過 載，配合 SINAMICS V90 驅(qū)動系統(tǒng)可形成功能強(qiáng)大的伺服系 統(tǒng)。
優(yōu)化的伺服性能
- 自動調(diào)諧使機(jī)器實(shí)現(xiàn)高動態(tài)性能
- 自動抑制機(jī)器共振
- 1 MHz 高頻脈沖串輸入
- 多轉(zhuǎn)值編碼器，20 位分辨率
高性價(jià)比
- 集成的控制模式：脈沖串定位、內(nèi)部定位、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式
- 集成的內(nèi)部定位功能
- 所有框架規(guī)格都具有集成式制動電阻器
- 集成抱閘開關(guān)，無需外部繼電器
易于使用
- 便于伺服調(diào)諧和機(jī)器優(yōu)化
- 使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于調(diào)試
- 參數(shù)整體復(fù)制
可靠運(yùn)行
- 電壓范圍寬：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %
- 優(yōu)質(zhì)電機(jī)軸承
- 所有電機(jī)的防護(hù)等級均為 IP65 并配有油封
- 集成安全扭矩?cái)嚅_（STO）
- 可靠的變頻器和電機(jī)組合
功能
控制功能 | ||
控制模式 |
| |
速度控制模式 | 轉(zhuǎn)速控制范圍 | 模擬量轉(zhuǎn)速命令：1:2000 內(nèi)部轉(zhuǎn)速命令：1:5000 |
模擬量轉(zhuǎn)速輸入 | -10 V DC ... +10 V DC/額定轉(zhuǎn)速 | |
轉(zhuǎn)矩限制 | 使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定 | |
脈沖串輸入位置控制 | zui大輸入脈沖頻率 | 高速差分線路驅(qū)動器 (5 V)，1 MHz |
倍數(shù) | 電子齒輪比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200 | |
就位范圍 | 0 ... ±1000 脈沖（命令脈沖單位） | |
轉(zhuǎn)矩限制 | 使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定 | |
轉(zhuǎn)矩控制 | 模擬量轉(zhuǎn)矩輸入 | -10 V DC ... +10 V DC/zui大轉(zhuǎn)矩（輸入阻抗 >25 kΩ） |
轉(zhuǎn)速限制 | 使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定 | |
控制功能 | 實(shí)時自動調(diào)諧 | 估算機(jī)器特性并連續(xù)實(shí)時設(shè)定閉環(huán)控制參數(shù)（增益、積分等），無需用戶干預(yù) |
共振抑制 | 抑制機(jī)械共振，如工件和基礎(chǔ)的振動 | |
單按鈕調(diào)諧 | 只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個按鈕，即可優(yōu)化控制參數(shù)，如位置環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)積分時間、機(jī)械共振頻率等 | |
增益開關(guān) | 使用外部信號或內(nèi)部操作條件在各種增益間切換，以降低噪音、縮短定位時間并提高伺服系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性。 | |
PI/P 控制開關(guān) | 使用外部信號或內(nèi)部操作條件，從 PI 控制切換到 P 控制 | |
轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制 | 使用外部模擬量轉(zhuǎn)速限制命令 | |
DI/DO 參數(shù)化 | 將控制信號任意分配給 8 個數(shù)字量輸入和 6 個數(shù)字量輸出 | |
外部制動電阻 | 當(dāng)內(nèi)部制動電阻器不能處理再生能量時，可使用外部制動電阻器 | |
位置濾波 | 將來自脈沖串輸入設(shè)定值的位置特性轉(zhuǎn)換為具有設(shè)定的時間常數(shù)的 S 曲線 | |
測量機(jī)器功能 | 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機(jī)器頻率特性 | |
零轉(zhuǎn)速箝位信號 | 當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值低于某一設(shè)置的閾值電平時，將電機(jī)停止并鎖死電機(jī)軸 | |
SD 卡 | 用于參數(shù)復(fù)制和固件更新的 SD 卡 | |
安全功能 | 通過端子實(shí)現(xiàn)安全扭矩?cái)嚅_ (STO) | |
?ЩЧчФ±Гж°е (OP) | 集成式 6 位/7 段顯示屏，5 個按鈕 | |
PC 工具 | SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具，專門用于 SINAMICS V90 | |
