本實用新型公開了一種電磁自動換向油缸，包括缸筒(1)、活塞(3)、活塞桿(4)和電磁閥，活塞(3)滑動配合在缸筒(1)內(nèi)并與活塞桿(4)固定連接；所述的缸筒(1)的外壁上連接有電磁閥的電磁換向感應(yīng)開關(guān)(2)，所述的活塞桿(4)的兩端分別設(shè)有與活塞桿(4)一體加工而成的用于切割電磁換向感應(yīng)開關(guān)(2)的磁力線的銅環(huán)(5)，兩個銅環(huán)(5)之間的距離為換向油缸的換向行程，并且兩個銅環(huán)(5)分別位于電磁換向感應(yīng)開關(guān)(2)的兩側(cè)。采用以上結(jié)構(gòu)后，代替原有的接觸式行程開關(guān)，避免頻繁的接觸碰撞，從而大大減少故障率，減小使用成本和維護成本，并且使用壽命更長。[0001]本實用新型涉及物料搬運設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域。云南DG4V-3-2C-M-U7-H-7-54液壓TOKIMEC電動閥的驅(qū)動一般是用電機，比較耐電壓沖擊。電磁閥是快開和快關(guān)的，一般用在小流量和小壓力，要求開關(guān)頻率大的地方電動閥反之。電動閥閥的開度可以控制，狀態(tài)有開、關(guān)、半開半關(guān)，可以控制管道中介質(zhì)的流量而電磁閥達不到這個要求。
電磁閥一般斷電可以復位，電動閥要這樣的功能需要加復位裝置。

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通過手動改變介質(zhì)的流向，手動閥雖然安全，但是也存在很大的缺點：手動閥控制不方便，在特殊情況下工人去手動開關(guān)閥門不方便，而且手動閥門沒有指示，無法監(jiān)控其開關(guān)狀態(tài)。如果能有一種自動控制的三通切換閥，在船上使用時，若遇到緊急情況，就不需要控制人員從遠處跑來操作，就可大大節(jié)約時間應(yīng)變緊急突發(fā)狀況，避免重大的發(fā)生。本發(fā)明針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、性能穩(wěn)定、可有效應(yīng)對緊急突況的船用氣動三通切換閥。為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，一種氣動三通切換閥，其包括閥體、閥桿、閥芯、活塞、彈簧、限位開關(guān)和電磁閥；所述閥體內(nèi)設(shè)有上腔體和下腔體；所述閥桿設(shè)于閥體中心，所述閥桿穿過所述上腔體和下腔體。

進行差值比較，其結(jié)果送入模擬PID環(huán)路進行閉環(huán)控制，使系統(tǒng)的氣壓控制精度達到要求。盡管沒有在附圖中示出，但是如上所述，PID環(huán)路控制模塊用于實現(xiàn)對壓力的高精度閉環(huán)控制，這種閉環(huán)控制是本領(lǐng)域中已知的，因而此處不再贅述。接下來參閱圖4，該圖示出了PWM控制模塊的原理框圖。如上所述，PWM控制模塊用于實現(xiàn)對高速電磁閥的精密控制。具體而言，控制傳感器輸出的模擬電壓V。與CPU設(shè)置的更新目標值之間的差值被送入PID控制環(huán)路進行運算，所產(chǎn)生的PID控制誤差與三角波發(fā)生器的輸出值進行比較，比較結(jié)果即為驅(qū)動高速電磁閥的PWM信號。后參閱圖5，圖中示出了氣路模塊，該氣路模塊是用于對氣壓等大氣參數(shù)進行控制和測量的氣動執(zhí)行機構(gòu)。

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在更優(yōu)選的實施方式中，所述氣源包括壓力泵和真空泵，所述氣壓傳感器包括用于靜壓通道的靜壓控制傳感器和靜壓主傳感器以及用壓通道的總壓主傳感器和差壓控制傳感器，并且所述電磁閥包括用于靜壓通道的和第二高速開關(guān)電磁閥以及用壓通道的第三和第四高速開關(guān)電磁閥。在進一步的優(yōu)選實施方式中，所述壓力控制模塊包括粗調(diào)部分和細調(diào)部分，所述粗調(diào)部分采用快速響應(yīng)的控制傳感器進行壓力測量，而所述細調(diào)部分采用高精度的主傳感器進行壓力測量。在更優(yōu)選的實施方式中，所述粗調(diào)部分具體執(zhí)行如下操作控制傳感器輸出對應(yīng)于大氣壓力的模擬電壓V。CPU設(shè)置更新目標值I，將模擬電壓V。與更新目標值進行比較并輸出誤差信號I，對Ve信號執(zhí)行PID運算。DG4V-3-2A-M-P7-H-7-54 DG4V-3-2AL-M-P7-H-7-54 DG4V-3-33BL-M-P2-T-7-54
DG4V-3-52BL-M-P2-T-7-54 DG4V-3-56BL-M-P2-T-7-54 DG4V-3-0C-M-U1-T-7-54
DG4V-3-0N-M-U1-T-7-54 DG4V-3-31BL-M-P2-V-7-54 DG4V-3-56BL-M-P2-V-7-54
DG4V-3-62BL-M-P2-V-7-54 DG4V-3-1C-M-U1-T-7-54
DG4V-3-22A-M-P7-H-7-54 DG4V-3-22AL-M-P7-H-7-54 DG4V-3-23A-M-P7-H-7-54
DG4V-3-23AL-M-P7-H-7-54 DG4V-3-24A-M-P7-H-7-54
DG4V-3-1BL-M-P7-H-7-54 DG4V-3-2B-M-P7-H-7-54 DG4V-3-2BL-M-P7-H-7-54

為了擴大適應(yīng)性，控制器4設(shè)有編程接口8；為了便于，控制器4設(shè)有上位機接口7。工作原理由控制器4輸出的PWMPWM4信號通過光電隔離器5處理以后分別為高壓數(shù)控電源低壓數(shù)控電源16提供脈沖信號，兩所述數(shù)控電源分別根據(jù)PWMPWM4信號的占空比分別對開啟電壓和維持電壓實現(xiàn)數(shù)字調(diào)節(jié)；控制器4輸出的PWMPWM2信號通過光電隔離器5處理以后分別為高壓數(shù)控開關(guān)低壓數(shù)控開關(guān)15提供高壓數(shù)控PWM脈沖信號和開關(guān)閥PWM控制脈沖信號，兩所述數(shù)控開關(guān)分別根據(jù)PWMPWM2信號的占空比分別控制開關(guān)的通、斷。二極管穩(wěn)壓管13和電阻14構(gòu)成高速電磁開關(guān)閥的能量釋放回路；另一個二極管12的作用是實現(xiàn)開啟電壓、維持電壓的疊加和隔離。云南DG4V-3-2C-M-U7-H-7-54液壓TOKIMEC電動閥的驅(qū)動一般是用電機，比較耐電壓沖擊。電磁閥是快開和快關(guān)的，一般用在小流量和小壓力，要求開關(guān)頻率大的地方電動閥反之。電動閥閥的開度可以控制，狀態(tài)有開、關(guān)、半開半關(guān)，可以控制管道中介質(zhì)的流量而電磁閥達不到這個要求。
電磁閥一般斷電可以復位，電動閥要這樣的功能需要加復位裝置。