控制傳感器將壓力測(cè)量結(jié)果(模擬電壓量)直接送入到模擬PID環(huán)路進(jìn)行閉環(huán)控制，使其控制精度接近目標(biāo)值。在圖中，為控制傳感器輸出的模擬電壓(對(duì)應(yīng)大氣壓力)，t為CPU設(shè)置的更新目標(biāo)值，Ve為誤差信號(hào)輸出。信號(hào)經(jīng)過(guò)PID運(yùn)算之后用來(lái)控制脈寬調(diào)制(PWM)信號(hào)的脈寬。如圖3所示，壓力控制模塊細(xì)調(diào)部分的具體過(guò)程如下當(dāng)系統(tǒng)精度快速調(diào)節(jié)接近目標(biāo)值時(shí)，控制傳感器感受不到高于其測(cè)量精度范圍的微小變化，此時(shí)為了保證系統(tǒng)的控制精度指標(biāo)，需采用高精度主傳感器來(lái)進(jìn)行壓力測(cè)量。主傳感器的壓力測(cè)量結(jié)果首先送入靜壓及總壓控制電路的CPU，然后與經(jīng)過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換之后的控制傳感器的測(cè)量值V。T以及CPU設(shè)定的目標(biāo)更新值進(jìn)行數(shù)算，其結(jié)果經(jīng)過(guò)數(shù)模轉(zhuǎn)換后與控制傳感器的電壓值V。
梅州DG4V-3-33C-M-U7-B-7-56TOKIMEC液壓爆炸性環(huán)境：必須選用相應(yīng)防爆等級(jí)產(chǎn)品，露天安裝或粉塵多場(chǎng)合應(yīng)選用防水，防塵品種。
且其下端伸出下腔體的下部；所述閥桿下端部設(shè)有閥芯；所述閥桿的上腔體內(nèi)設(shè)有活塞，所述活塞將上腔體分成上腔和下腔；所述活塞的下部設(shè)有彈簧，所述彈簧的底部固定于下腔底部；所述下腔體內(nèi)設(shè)有兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)；所述閥桿中部設(shè)有閥位指示片，所述閥位指示片位于下腔體內(nèi)部，閥桿上下移動(dòng)時(shí)，所述閥位指示片可觸碰到兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)；所述上腔體的一側(cè)外部設(shè)有電磁閥，所述電磁閥一端與外接氣源相連，另一端通過(guò)氣管與上腔體的上腔連通。優(yōu)選的方案，所述閥體上部還設(shè)有手輪，所述手輪與活塞螺紋連接，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪可實(shí)現(xiàn)活塞的上下移動(dòng)。進(jìn)一步優(yōu)選的方案，所述彈簧的數(shù)量大于兩個(gè)，且所述彈簧均勻分布于上腔體內(nèi)。更進(jìn)一步優(yōu)選的方案，所述閥芯設(shè)于氣動(dòng)三通切換閥的管道內(nèi)部。
其特征在于控制器(4)設(shè)有編程接口(8)和上位機(jī)接口⑵。本發(fā)明公開(kāi)了一種控制高速電磁開(kāi)關(guān)閥適應(yīng)供油口壓力變化的方法及裝置，屬于控制技術(shù)；旨在提供一種調(diào)整高速電磁閥的方法及裝置。其方法是根據(jù)供油口壓力變化、按脈寬調(diào)制的方法，利用公式V1′＝V1-Af1(P)和V2′＝V2-Bf2(P)對(duì)高速電磁開(kāi)關(guān)閥的開(kāi)啟電壓和維持電壓進(jìn)行調(diào)整，使電流特性曲線(xiàn)和位移特性曲線(xiàn)接近理想曲線(xiàn)，使空載流量特性和空載壓力特性與額定供油口壓力下的空載流量特性和空載壓力特性保持一致。其裝置由壓力傳感器(1)、角位移傳感器(9)、電壓跟隨器(2)、A/D轉(zhuǎn)換器(3)、控制器(4)、光電隔離器(5)、驅(qū)動(dòng)器(6)構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)器(6)由數(shù)控電源、數(shù)控開(kāi)關(guān)、二極管、穩(wěn)壓管和電阻構(gòu)成。
壓力傳感器1將供油口壓力信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，電壓跟隨器2將該壓力傳感器發(fā)來(lái)的電信號(hào)轉(zhuǎn)化為適合于A/D轉(zhuǎn)換器3的電壓信號(hào)，該A/D轉(zhuǎn)換器將電壓信號(hào)的模擬量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量送給控制器4；其它A/D通道是為實(shí)現(xiàn)其它控制功能用的預(yù)留接口。一種控制高速電磁開(kāi)關(guān)閥適應(yīng)供油口壓力變化的方法，其特征在于根據(jù)供油口壓力變化、按照脈寬調(diào)制的方法，利用公式V1′＝V1Af1(P)和V2′＝V2Bf2(P)對(duì)高速電磁開(kāi)關(guān)閥的開(kāi)啟電壓和維持電壓進(jìn)行調(diào)整，使高速電磁開(kāi)關(guān)閥的電流特性曲線(xiàn)、位移特性曲線(xiàn)接近對(duì)應(yīng)的理想曲線(xiàn)，使高速電磁開(kāi)關(guān)閥的空載流量特性、空載壓力特性與額定供油口壓力情況下的空載流量特性、空載壓力特性盡可能保持一致。2.一種實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1所述的控制高速電磁開(kāi)關(guān)閥適應(yīng)供油口壓力變化的方法的裝置。梅州DG4V-3-33C-M-U7-B-7-56TOKIMEC液壓爆炸性環(huán)境：必須選用相應(yīng)防爆等級(jí)產(chǎn)品，露天安裝或粉塵多場(chǎng)合應(yīng)選用防水，防塵品種。
該壓力控制系統(tǒng)包括壓力控制模塊，其用于執(zhí)行對(duì)大氣參數(shù)的控制和測(cè)量；PID環(huán)路控制模塊，其用于執(zhí)行對(duì)壓力的高精度閉環(huán)控制；PWM控制模塊，其用于執(zhí)行對(duì)高速電磁閥的精密控制；以及氣路模塊，其根據(jù)所述壓力控制模塊的指令實(shí)際執(zhí)行大氣參數(shù)的控制和測(cè)量；其特征在于，所述氣路模塊利用高速開(kāi)關(guān)電磁閥來(lái)執(zhí)行大氣參數(shù)的控制。采用本發(fā)明的壓力控制系統(tǒng)，能夠獲得結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、響應(yīng)速度快等有益效果。本發(fā)明涉及一種控制高速電磁開(kāi)關(guān)閥的方法，尤其涉及一種根據(jù)供油口壓力的變化控制高速電磁開(kāi)關(guān)閥開(kāi)啟及關(guān)閉動(dòng)作的方法；本發(fā)明還涉及一種實(shí)現(xiàn)該方法的裝置。高速電磁開(kāi)關(guān)閥是液壓系統(tǒng)的重要控制元件，其工作原理是當(dāng)電磁鐵斷電時(shí)，閥芯在供油-回油壓差作用下作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。
