agv料箱機器人采用靈活的機械臂終端執(zhí)行機構，可定制扒取、吸取和夾抱等多種末端，左右貨架雙向均可揀取和存放目標貨物。
工業(yè)自動化場景中，agv料箱機器人可以快速存取目標料箱與搬運機器人大運載能力的特點完美結合，緊湊型料箱機器人，身材小、舉得高，提升庫容，同時可在閣樓式貨架上運行，開拓立體存儲新空間，夾抱式存取機構，靈活應對不同容器和場景。
agv料箱機器人應用場景
多料箱搬運
如電商倉儲分揀、工廠生產線供料、作業(yè)區(qū)半成品流轉。
倉庫和產線不做硬件改造
路徑和站點可以快速修改，能適應倉庫和產線變動。
無信息化改造傳統(tǒng)
支持觸摸屏任務指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場景，跨越式實現智能物流配送。
MES、ERP或WMS任務驅動
自主開發(fā)的車輛調度控制系統(tǒng)，支持實時監(jiān)控車輛狀態(tài)和任務執(zhí)行情況。機器人運行數據，任務數據通過接口對接至上層系統(tǒng)MES、ERP或WMS中，實現已有信息系統(tǒng)的整合，完成無人化智能化作業(yè)改造。
agv料箱機器人技術參數：
| 產品型號 | LXLR-PR2100 | |||
基 本 參 數 | 導航方式 | 自然導航 |
執(zhí) 行 機 構 | 貨架層數 | 5層 |
額定載荷 | 150kg | 舉升高度 | 300-2400mm | ||
尺寸 | 1600*900mm高可定制 | 叉取方式 | 夾抱 | ||
旋轉直徑 | 1750mm | 料箱尺寸 | 600*400*150~350mm | ||
機身自重 | 450kg |
電 池 性 能 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰電池 | |
移 動 速 度 | 空載速度 | 1.2m/s | 電池容量 | 48V/50Ah | |
滿載速度 | 1.0m/s | 額定續(xù)航 | 8h | ||
定位精度 | ±10mm | 充電時間 | 2h | ||
停止角精度 | 1° | 電池壽命 | 1500次 | ||
安 全 防 護 | 激光避障 | 前后激光避障 |
環(huán) 境 參 數 | 過溝能力 | <5mm |
視覺避障 | 前后視覺相機 | 過坎能力 | <2mm | ||
碰撞檢測 | 前后碰撞條 | 過坡能力 | 2° | ||
急停按鈕 | 前后急停按鈕 | 工作溫度 | 0~40℃ | ||
聲光報警 | 具備 | 工作濕度 | 10%-90%無凝露 | ||
