企業(yè)需求
某精密制造企業(yè)希望導(dǎo)入生產(chǎn)線智慧物流解決方案，用移動(dòng)機(jī)器人替代人工搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)配件倉(cāng)——生產(chǎn)線——成品倉(cāng)的互通互聯(lián)，打造智慧工廠，為企業(yè)降本增效。
面臨挑戰(zhàn)
1、工人與機(jī)器人共用同一通道，對(duì)安全性要求*；
2、生產(chǎn)區(qū)和倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)不在同一樓層，機(jī)器人需要跨樓層作業(yè)；
3、機(jī)器人需自主對(duì)接輥筒線，對(duì)接精度要求高。
解決方案
導(dǎo)入藍(lán)芯科技輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人及配套解決方案。
1、加載藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)避障系統(tǒng)，提高機(jī)器人避障靈敏度；
2、將機(jī)器人控制系統(tǒng)與工廠的貨梯控制系統(tǒng)打通，機(jī)器人與貨梯通訊，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主乘梯和跨樓層作業(yè)；
3、加裝視覺(jué)傳感器，提高與輥筒線的對(duì)接精度，特別是重復(fù)性精度。
倉(cāng)儲(chǔ)物料搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
| 產(chǎn)品型號(hào) | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
基 本 參 數(shù) | 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 |
額定載荷 | 500kg（含輥筒） | 300kg（含輥筒） | |
長(zhǎng)*寬*高 | 800*600*1300mm（高可定制） | 850*620*935mm（高可定制） | |
輥筒面對(duì)接高度 | 600mm | 600mm | |
視覺(jué)支架高度 | 1300mm | —— | |
機(jī)身自重（含電池） | 200kg | 180kg | |
行駛通道寬度 | 1000mm | 1000mm | |
回轉(zhuǎn)通道寬度 | 1400mm | 1500mm | |
充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng) | 手動(dòng)/自動(dòng) | |
運(yùn)動(dòng)性能 | 定位精度 | ±10mm | ±10mm |
對(duì)接精度 | ±10mm | ±10mm | |
運(yùn)行速度 | 0-1.0m/s | 0-1.3m/s | |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 | 0 | |
續(xù)航時(shí)間 | 8h | 8h | |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
| 產(chǎn)品型號(hào) | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
硬件性能 | 激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向下相機(jī)（可選） | 下視相機(jī)（可選） | |
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) | |
電池規(guī)格 | 48V24Ah | 48V24Ah | |
充電時(shí)長(zhǎng) | 1.5h | 1.5h | |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) | |
擴(kuò)展接口 | USB2.0 | USB2.0 | |
安全性能 | 激光避障 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
視覺(jué)避障 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
急停按鈕 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
聲光報(bào)警 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
安全觸邊 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
運(yùn)行環(huán)境 | 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ | |
工作濕度 | 10%-90%無(wú)凝露 | 10%-90%無(wú)凝露 | |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° | |
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
