關(guān)節(jié)臂坐標(biāo)測(cè)量機(jī)又稱“柔性三坐標(biāo)測(cè)量臂”或“便攜式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)”（Portable CMM，或PCMM），是二十世紀(jì)八十年代末發(fā)展起來的一種三維測(cè)量手段。近年來，隨著精度和穩(wěn)定性的提高，關(guān)節(jié)臂坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的應(yīng)用得到快速發(fā)展。
傳統(tǒng)的臺(tái)式、龍門式和橋式三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的三個(gè)坐標(biāo)全部采用移動(dòng)副，需要一個(gè)龐大的高精度平臺(tái)和導(dǎo)軌，使得產(chǎn)品成本居高不下。與傳統(tǒng)的臺(tái)式、橋式和龍門式等全移動(dòng)副三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)相比，智能關(guān)節(jié)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是一種全新的技術(shù)密集、經(jīng)濟(jì)適用的三坐標(biāo)測(cè)量設(shè)備，它采用開鏈全轉(zhuǎn)動(dòng)副結(jié)構(gòu)、*摒棄了傳統(tǒng)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的平臺(tái)和導(dǎo)軌，使得產(chǎn)品重量和體積大幅度減小，產(chǎn)品價(jià)格將大幅度降低，使用便捷性和對(duì)使用環(huán)境的要求大為改善，輕便簡(jiǎn)捷，物美價(jià)廉。而且可使三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)走出實(shí)驗(yàn)室，進(jìn)入車間和現(xiàn)場(chǎng)。
原理：
測(cè)量機(jī)由三根剛體臂、六個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)和一個(gè)測(cè)頭組成。三根臂相互連接，其中一個(gè)為固定臂，它安裝在任意基座上，以支撐測(cè)量機(jī)所有部件，另外兩個(gè)活動(dòng)臂可運(yùn)動(dòng)于空間任意位置，以適應(yīng)測(cè)量需要，其中一個(gè)為中間臂，一個(gè)為末端臂并在此尾端安裝測(cè)頭。根固定臂與第二根中間臂之間、第二根與第三根末端臂之間、第三根與接觸測(cè)頭之間均為關(guān)節(jié)式連接，可作空間回轉(zhuǎn)，而每個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)裝有相互垂直的回轉(zhuǎn)角傳感器，可測(cè)量各個(gè)臂和測(cè)頭在空間的位置。每個(gè)關(guān)節(jié)的回轉(zhuǎn)中心和相應(yīng)的活動(dòng)臂構(gòu)成一個(gè)極坐標(biāo)系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)角即極角由傳感器測(cè)量，而活動(dòng)臂兩端關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)中心距離為極坐標(biāo)的極徑長(zhǎng)度，可見該測(cè)量系統(tǒng)是由三個(gè)串連的極坐標(biāo)系統(tǒng)組成，當(dāng)測(cè)頭與被測(cè)件接觸時(shí)，測(cè)量系統(tǒng)可給出測(cè)頭在空間的三維位置信息，測(cè)頭與被測(cè)件在不同部位接觸時(shí)，根據(jù)所建立的測(cè)量數(shù)學(xué)模型，由計(jì)算機(jī)給出被測(cè)參數(shù)實(shí)際值。
