SICK西克1052840光電傳感器
激光測(cè)距儀（Laser rangefinder），是利用調(diào)制激光的某個(gè)參數(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的距離測(cè)量的儀器。激光測(cè)距儀測(cè)量范圍為3.5~5000米。
按照測(cè)距分為相位法測(cè)距儀和脈沖法測(cè)距儀，脈沖式激光測(cè)距儀是在工作時(shí)向目標(biāo)一束或一序列短暫的脈沖激光束，由光電元件接收目標(biāo)反射的激光束，計(jì)時(shí)器測(cè)定激光束從發(fā)接收的時(shí)間，計(jì)算出從觀測(cè)者到目標(biāo)的距離。相位法激光測(cè)距儀是利用檢測(cè)發(fā)射光和反射光在空間中傳播時(shí)發(fā)生的相位差來(lái)檢測(cè)距離的。激光測(cè)距儀重量輕、體積小、操作簡(jiǎn)單速度快而準(zhǔn)確，其誤差僅為其它光學(xué)測(cè)距儀的五分之一到數(shù)百分之一，右圖中，為典型的相位法測(cè)距儀和脈沖法測(cè)距儀圖。
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編碼器（encoder）是將（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出編碼器可以分為式和非式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電，再把這個(gè)電轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間無(wú)關(guān)。
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