1. 藍(lán)芯科技三維視覺(jué)系統(tǒng)，以不同的工作距離和視野范圍實(shí)現(xiàn)高精度三維測(cè)量，高精度、大精深、大視野，專(zhuān)為拆碼垛場(chǎng)景設(shè)計(jì)；
2. 人工智能算法，可識(shí)別圖案、尺寸不同的紙箱、麻并逐一從托盤(pán)上卸下；
3. 無(wú)需事先垛型，紙箱麻袋都可緊密貼合或隨意擺放；
4. 可應(yīng)對(duì)面單、膠帶、扎帶等緊密貼合的復(fù)雜情況。
杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列三維視覺(jué)系統(tǒng)具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云?？臻g分辨率達(dá)到230萬(wàn)像素，深度測(cè)量精度可高達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可達(dá)0.4S。
三維視覺(jué)系統(tǒng)可以為工業(yè)機(jī)器人提供視覺(jué)引導(dǎo)的基礎(chǔ)，廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測(cè)量等。
三維視覺(jué)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像，可選配彩色版，同步輸出彩色圖像，適用于物品分揀，拆碼垛，工廠上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時(shí)間s | <0.4（選配GPU<0.2） | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d（d為工作距離） | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58
|
