工廠需要使用故障安全型控制器。對于 CPU 需要容錯(cuò)。需要下列部件：
2 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。 2 根 PROFIBUS DP 連接線。 1 個(gè) ET 200M ，帶 2 個(gè) IM 153-2 (冗余)。 故障安全信號模塊，非冗余型。
在CPU、IM 153-2或者PROFIBUS DP連接線出現(xiàn)故障的情況下，控制器仍然保持可用狀態(tài)。在故障安全信號模塊或者ET 200M出現(xiàn)故障的情況下，I/O不再可以使用。故障安全信號模塊為被動(dòng)型。
冗余switched I/O，用于S7-400FH
CPU、IM 153-2或者PROFIBUS DP連接線、故障安全信號模塊或者ET 200M出現(xiàn)故障的情況下，控制器仍然保持可用狀態(tài)。
西門子plc模塊6ES7400-1JA11-0AA0自動(dòng)化系統(tǒng)中也可以使用標(biāo)準(zhǔn)模塊。這些設(shè)備不能與故障安全型模塊在同一個(gè)ET 200M中一起使用。
西門子plc模塊6ES7400-1JA11-0AA0配有絕緣模塊時(shí)的安全等級
在ET 200M中使用絕緣模塊具有以下優(yōu)點(diǎn)：
PROFIBUS DP連接線可以使用銅質(zhì)總線電纜來實(shí)現(xiàn)。沒有必要使用光纖電纜。 可以使用每一種IM 153-x模塊。 在一個(gè)ET 200M中，可以混合使用工作于安全模式的故障安全信號模塊和S7-300標(biāo)準(zhǔn)模塊。
安全等級達(dá)到 SIL 2 時(shí)無需使用隔離模塊。
