圓堆智能控制系統(tǒng)系列是國內(nèi)剛剛興起的一款產(chǎn)品，目前只是在各大港口碼頭的堆取料機上有所應(yīng)用。我中科航宇（北京）自動化工程技術(shù)有限公司以科研院所為依托，一直致力于工業(yè)無人自動化系統(tǒng)方面的研究，特別是對港口碼頭、電廠的斗輪機、圓形料場提供無人值守自動化系統(tǒng)解決方案。目前，我公司研發(fā)并實施的煙臺港西港區(qū)的6臺堆取料機上的自動化作業(yè)系統(tǒng)已成功投運。

1、人工作業(yè)的現(xiàn)存問題

      當(dāng)前國內(nèi)的堆取料機基本都是人工控制，純手動作業(yè)，單班作業(yè)時間長，要求注意力高度集中，因此勞動強度特別大。由于惡劣天氣或夜間作業(yè)時，容易造成設(shè)備過載、碰撞，容易引發(fā)安全事故。同時還對堆取料機的操作人員的操作水平有非常高的要求，如果操作員在定位不準(zhǔn)確，作業(yè)的切入點不準(zhǔn)確，堆取料不均勻，就會嚴(yán)重影響設(shè)備的經(jīng)濟、安全的運行。人工操作時由于受以上因素的影響，也無法實現(xiàn)精確配料。

2、圓堆無人值守系統(tǒng)改造的必要性

      圓堆智能控制系統(tǒng)系列用于實現(xiàn)對現(xiàn)場已有的堆取料機的遠程控制，并通過中控*處理系統(tǒng)、北斗/GPS定位系統(tǒng)、三維成像系統(tǒng)、料場管理系統(tǒng)等單元zui終實現(xiàn)對堆取料機的無人化自動控制。堆取料機投入全自動運行后，可提升作業(yè)效率30%左右；降低輸煤系統(tǒng)的單耗至少35%，降低維護成本至少35%以上，同時可提高安全性和設(shè)備可靠性。