機(jī)器視覺分揀系統(tǒng)通過集成不同類型的工業(yè)機(jī)器人，針對(duì)散亂、無序堆放、堆疊的物品進(jìn)行3D識(shí)別和定位，并自動(dòng)進(jìn)行分揀。
機(jī)器視覺分揀系統(tǒng)產(chǎn)品特點(diǎn)：
高分辨率
1920*1200 RGBD圖像
&點(diǎn)云圖
超高精度
工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)
精度可達(dá)+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速，高幀率相機(jī)
同時(shí)輸出RGBD數(shù)據(jù)，坐標(biāo)嚴(yán)格對(duì)齊
高適應(yīng)性
不受環(huán)境光和對(duì)比度影響，
更全面更廣泛的應(yīng)用場景
機(jī)器視覺分揀系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
| HS0122-B | HS0121C | HS0123-B | HS2112-R | |
描述 | 為零件分揀設(shè)計(jì)，適用于各種金屬、無紋理零件。 | RGBD同時(shí)成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 | 紅外光源，超緊湊，適用于對(duì)相機(jī)尺寸重量有要求的場合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描時(shí)間（s） | 0.2 | ||||
工作距離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體積 | - | - | - |
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