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廣電計(jì)量檢測(cè)集團(tuán)股份有限公司

3D視覺(jué)系統(tǒng)自動(dòng)抓取 機(jī)器視覺(jué)

參考價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱杭州藍(lán)芯科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號(hào)
  • 所  在  地杭州市
  • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間2023/3/6 9:44:17
  • 訪問(wèn)次數(shù)1551
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藍(lán)芯科技是新一代移動(dòng)機(jī)器人制造業(yè)柔性物流解決方案提供商,成立于2016年,團(tuán)隊(duì)核心成員來(lái)自中科院、復(fù)旦、浙大及國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)。公司以核心技術(shù)LX-MRDVS(藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng))賦予機(jī)器人3D視覺(jué)感知能力,為制造業(yè)提供安全、穩(wěn)定、智能的物流解決方案。行業(yè)聚焦3C、新能源(光伏/鋰電)、包裝,合作客戶包括華為、中興、比亞迪、德賽、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。





搬運(yùn)機(jī)器人
加工定制
在工業(yè)4.0的自動(dòng)化應(yīng)用場(chǎng)合中,3D視覺(jué)系統(tǒng)自動(dòng)抓取可以幫助工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)如自動(dòng)化分揀、裝配、拆垛、碼垛、上料等。機(jī)器人系統(tǒng)可能需要完成目標(biāo)感知、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、抓取規(guī)劃等一系列任務(wù)。視覺(jué)系統(tǒng)在機(jī)器人抓取作業(yè)中的作用就是識(shí)別、定位目標(biāo)物體,為機(jī)器人提供目標(biāo)物體的類型與位姿信息。其中,位姿估計(jì)的精度關(guān)系到抓取的成功率與精度,是非常重要的技術(shù)參數(shù)。
3D視覺(jué)系統(tǒng)自動(dòng)抓取 機(jī)器視覺(jué) 產(chǎn)品信息

在工業(yè)4.0的自動(dòng)化應(yīng)用場(chǎng)合中,3D視覺(jué)系統(tǒng)自動(dòng)抓取可以幫助工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)如自動(dòng)化分揀、裝配、拆垛、碼垛、上料等。機(jī)器人系統(tǒng)可能需要完成目標(biāo)感知、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、抓取規(guī)劃等一系列任務(wù)。視覺(jué)系統(tǒng)在機(jī)器人抓取作業(yè)中的作用就是識(shí)別、定位目標(biāo)物體,為機(jī)器人提供目標(biāo)物體的類型與位姿信息。其中,位姿估計(jì)的精度關(guān)系到抓取的成功率與精度,是非常重要的技術(shù)參數(shù)。
 

藍(lán)芯科技自主研發(fā)的3D視覺(jué)系統(tǒng)自動(dòng)抓取具有高分辨率、高精度的特點(diǎn),可以幫助用戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云??臻g分辨率達(dá)到230萬(wàn)像素,深度測(cè)量精度可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度可達(dá)0.4S。目前廣泛可應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測(cè)量等。
 

 

3D視覺(jué)系統(tǒng)自動(dòng)抓取——智能3D檢測(cè)定位算法
 
智能檢測(cè)     3D定位
wukong智能算法模塊
 
無(wú)需CAD文件,通過(guò)深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器快速辨識(shí)物件
位置合適的3D抓取定位
時(shí)間合適的機(jī)械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口,輕松對(duì)接不同品牌機(jī)械手

3D視覺(jué)系統(tǒng)自動(dòng)抓取——3D視覺(jué)助手
可視化      簡(jiǎn)單易用
輕松查看3D點(diǎn)云
一鍵完成手眼標(biāo)定
通用機(jī)械臂接口(TCP/IP)
讓用戶使用更加方便

wukong3D視覺(jué)助手

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