智能制造勢(shì)不可擋，智能制造已成為第三次工業(yè)革命和工業(yè)4.0的重大趨勢(shì)和核心內(nèi)容。對(duì)此米克力美認(rèn)為，智能制造改造不可能一步到位，必須從企業(yè)自身出發(fā)，建議從簡(jiǎn)單容易實(shí)現(xiàn)的AGV智能物流著手切入智能制造。智能制造小批量、多品種的生產(chǎn)方式下，物流的柔性顯得越來(lái)越重要，而高柔性、靈活的AGV機(jī)器人，可以隨著生產(chǎn)需要的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整物料的自動(dòng)化配送，真正實(shí)現(xiàn)按需生產(chǎn)、柔性化作業(yè)的功能。
室內(nèi)搬運(yùn)AGV的優(yōu)點(diǎn)是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢(shì)，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。室內(nèi)搬運(yùn)AGV發(fā)展至今，衍生出了多種導(dǎo)航方式。目前比較主流的智能搬運(yùn)機(jī)器人導(dǎo)航方式有：電磁導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航，以及3D視覺導(dǎo)航。
對(duì)以上這些導(dǎo)航方案稍加了解（參考以下表格），便不難看出，從成本、安全性和技術(shù)性等方面來(lái)看，3D視覺導(dǎo)航方案優(yōu)勢(shì)明顯，無(wú)疑是室內(nèi)搬運(yùn)AGV導(dǎo)航方案中可以應(yīng)用前景的方向。
室內(nèi)搬運(yùn)AGV技術(shù)參數(shù)：
基礎(chǔ)參數(shù) | ||
型號(hào) | FR1203 | FR1503 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 |
額定載荷 | 200kg | 500kg |
長(zhǎng)*寬*高 | 860*660*1300（mm） | 860*660*1300（mm）（高可定制） |
輥筒面對(duì)接高度 | 600mm（可定制） | 600mm（可定制） |
視覺支架高度 | 1300mm | 1300mm |
機(jī)身自重（含電池） | 175kg | 180kg |
行駛通道寬度 | 1000 | 1000 |
回轉(zhuǎn)通道寬度 | 1400 | 1400 |
充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng) | 手動(dòng)/自動(dòng) |
運(yùn)動(dòng)性能 | ||
定位精度 | ±10mm | ±10mm |
對(duì)接精度 | ±10mm | ±10mm |
運(yùn)行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 | 0 |
續(xù)行時(shí)間 | 8小時(shí) | 8小時(shí) |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
硬件性能 | ||
激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向上/向下相機(jī)（可選） | 向上/向下相機(jī)（可選） |
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) |
電池規(guī)格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充電時(shí)長(zhǎng) | 1.5小時(shí) | 1.5小時(shí) |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) |
擴(kuò)展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | ||
激光避障 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
視覺避障 | 可選 | 標(biāo)配 |
急停按鈕 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
聲光報(bào)警 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
安全觸邊 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
運(yùn)行環(huán)境 | ||
室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無(wú)凝露 | 10%-90%無(wú)凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
