kollmorgenRGM關(guān)節(jié)模組

特點

48VDC 

采用***設(shè)計的新型無框架直驅(qū)力矩電機

4種諧波減速器規(guī)格，方便選型

雙反饋系統(tǒng)，包含電機換相用增量編碼器，減速機輸出端用單圈***值編碼器

集成緊湊型低壓直流驅(qū)動器

采用斷電式制動器，由內(nèi)驅(qū)電子部件控制

 選件 

機器人末端執(zhí)行器的標準工具安裝選項，包括標準機械接口和電氣接口

基于CANopen通訊協(xié)議的驅(qū)動器，計劃增加EtherCAT通訊協(xié)議選項

優(yōu)點  

采用全新高性能無框伺服電機，結(jié)合諧波減速器，發(fā)揮***效率并保障高質(zhì)量穩(wěn)定運行

***扭矩達到諧波減速器的峰值性能

實現(xiàn)更大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩輸出，同時有效控制電機溫升和諧波減速器溫升，保障整體使用壽命

L形外殼，方便與底座和手臂安裝連接

 由：  1，8，5.；，一，八，五，五；.8，3，8，8 

機框尺寸 重量 直徑 高度 長度 峰值轉(zhuǎn)矩 額定轉(zhuǎn)矩 ***速度

　          (Kg) (mm) (mm) (mm)   (Nm)            (Nm)         (rpm)

RGM14          1.5 79 95 120    34              19          35

RGM17           2 90 105     123     66              38          30

RGM20           2.8 102 117 127    102              56           25

RGM25          3.4 127 145 131         194              125 25

作為業(yè)界***的協(xié)作機器人電機供應(yīng)商， RGM機器人關(guān)節(jié)模組是科爾摩根專為10Kg以下協(xié)作機器人而設(shè)計，高度集成了包括無框直驅(qū)力矩電機、低壓直流驅(qū)動器、諧波減速機、制動器和雙反饋裝置。尺寸小，符合協(xié)作機器人緊湊、靈活的設(shè)計特點。

融合了科爾摩根豐富的機器人領(lǐng)域經(jīng)驗， RGM通過高度集成的一體化設(shè)計，降低客戶對機械選型、設(shè)計、組裝多個環(huán)節(jié)的人員和時間投入，簡化供應(yīng)鏈管理及質(zhì)量管理綜合成本，實現(xiàn)機器人產(chǎn)品快速上市。讓協(xié)作機器人開發(fā)變得安全，快速，便捷。 

采用高度集成化設(shè)計的RGM機器人關(guān)節(jié)模組，在拳頭大小的緊湊的空間內(nèi)，集成了機器人關(guān)節(jié)所需的六大功能模塊。此外，集成化設(shè)計***化地減少了機器人關(guān)節(jié)的重量，以5公斤負載協(xié)作機器人組合為例，采用RGM后6個關(guān)節(jié)僅重12.9公斤，有效保證機器人合理自重比。    

在追求“超輕量級 ”的過程中，RGM機器人關(guān)節(jié)模組堅持采用***配置，采用***電磁設(shè)計理念的力矩電機功率密度更高，額定轉(zhuǎn)矩超出市場產(chǎn)品48%。內(nèi)置驅(qū)動器采用48VDC供電，可在電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)以高刷新率操作運行，并配備控制失電保護閘。雙反饋系統(tǒng)有助于力控和拖動示教的***實現(xiàn)，關(guān)節(jié)的輸出端反饋重復(fù)精度高達0.001°。