ELMO伺服驅(qū)動器Whistle系列
n 微型直流供電，高智能化數(shù)字伺服驅(qū)動器  
n 火柴盒大小，重量只有50克，并支持高達15安培
n 駕駛刷，無刷旋轉(zhuǎn)和直線電機和音圈致動器  
n 控制模式：位置，速度和電流模式  
n 命令：模擬，脈沖和方向，軟件命令 
n 反饋：增量編碼器，SINCOS，旋轉(zhuǎn)變壓器  
n 通訊方式：RS232，CANopen總線：DS402，DS305  
n 編程：SimplIQ編程  
n 提gong2400W的峰值功率和連續(xù)功率1200瓦

產(chǎn)品線：WHI-A15/48; WHI-A 20/48；WHI-A 1/16；WHI-A 2.5/60；WHI-A 5/60；WHI-A 10/60；WHI-A 20/60；WHI-A 1/100；WHI-A 2.5/100；WHI-A 5/100；WHI-A 10/100；WHI-A 15/100；WHI-A 20/100

由：  1，8，5.；，一，八，五，五；.8，3，8，8 

 
Elmo 伺服驅(qū)動器 Tuba系列
n AC供電的數(shù)字伺服驅(qū)動  
n 駕駛刷，無刷電機旋轉(zhuǎn)和直線  
n 控制模式：位置，速度和電流模式  
n 命令：模擬，脈沖和方向，軟件命令  
n 反饋：增量編碼器，SINCOS，旋轉(zhuǎn)變壓器，***編碼器  
n 通訊方式:RS232,CANopen總線,DS402,DS305 
n 編程:SimplIQ編程  
n 可提供32000 W峰值功率和16000W連續(xù)功率
 

 
Elmo 伺服驅(qū)動器Piccolo系列
n 微型模擬，電流模式梯形減刑伺服放大器  
n 用于驅(qū)動無刷旋轉(zhuǎn)和直線電機  
n 提供5800W的峰值功率和2900W連續(xù)功率
 

SOL- WHI-A15/48; SOL - WHI-20/48；SOL - WHI-1/16；SOL - WHI-2.5/60；SOL - WHI-5/60；SOL - WHI-10/60；SOL - WHI-20/60；SOL - WHI-1/100；SOL - WHI-2.5/100；SOL - WHI-5/100；SOL - WHI-10/100；SOL - WHI-15/100；SOL - WHI-20/100

DC Whistle系列：
 

功率范圍：50W-1600W。電流/電壓1A-20A；6V DC-100V DC

功率范圍：50W-1600W。電流/電壓1A-20A；6V DC-100V DC

GUI-R45/48、GUI-R45/60、GUI-R35/60、GUI-R30/200

控制模式：電流環(huán)，速度環(huán)，位置環(huán)，雙環(huán)控制全位置環(huán)；PT，PVT，跟隨

適用電機類型：有刷電機，無刷電機，音圈電機，直線電機

尺寸mm：80 x 61 x 24.5

由：  1，8，5.；，一，八，五，五；.8，3，8，8 

Elmo驅(qū)動器

埃莫應用工具軟件
在實現(xiàn)運動配置的過程中與您“攜手共進”
的***工具
埃莫的應用工具軟件EASII（Elmo Application Studio II Software）是以向?qū)榛A(chǔ)的第二代
***調(diào)試工具，它提供了靈活、智能、進步、友善的調(diào)試工具，和容易操作的運動編程環(huán)
境。它還含有主動的界面，是設(shè)計來簡化復雜而***的運動編程 - EASII包含了許多創(chuàng)新
的性能在內(nèi)。
EASII能設(shè)置程序、維護和分析埃莫伺服驅(qū)動器和Maestro運動控制器的所有特征和性能。埃
莫軟硬件集成為一的設(shè)計對軟件的可用性要求*，目的就是要讓運動設(shè)計工程師能更快
速而簡單地轉(zhuǎn)化特定運動控制的需求。新特色的界面設(shè)計包括了參數(shù)、性能、配置、運動
編程、系統(tǒng)集成和監(jiān)控任務。
• 軟件工具實現(xiàn)了各領(lǐng)域運動控制的創(chuàng)新。無論是機器人、無人機、工廠自動化生產(chǎn)和
所有運動相關(guān)的領(lǐng)域，EASII帶來的是爆發(fā)式的創(chuàng)新。
• 支持user unit、誤差映射和矯正，電機反饋模擬仿真輸出。
• Maestro控制器和伺服驅(qū)動ECAM設(shè)置，結(jié)合簡化了的外部指令輸入流程，波德圖和尼可
拉斯調(diào)諧圖分析。
• 多種伺服驅(qū)動配置參數(shù)的管理（上載/***）。
• 自動記錄實時波形
• 完整***的在線協(xié)助系統(tǒng)和測量顯示

Gold Maestro系列
各種機械設(shè)備的智能型運動控制器
埃莫的Gold Maestro系列是一款基于網(wǎng)絡(luò)化的***多軸機械運動控制器。
Gold Maestro系列能實現(xiàn)任何多軸方案，從簡單的點對點運動到*的多軸坐標系或同步運
動。埃莫的Gold Maestro系列是基于多年來在運動控制工程領(lǐng)域的工業(yè)經(jīng)驗和
*的控制運算法而開發(fā)出來的產(chǎn)品。
當與埃莫的Gold系列伺服驅(qū)動器結(jié)合使用時，我們的分布式控制系統(tǒng)可以給
客戶帶來***的結(jié)果。
輕松簡單實現(xiàn)您的應用目標
Gold Maestro系列使得當今******的多軸運動控制技術(shù)能被應用到幾乎
任何類型的機械設(shè)備上，在牽涉硬件更少，布線也減少的情況下，提供了簡
單又兼具成本效益的運動控制解決方案。
統(tǒng)一的開發(fā)平臺*兼容標準的網(wǎng)絡(luò)和通訊協(xié)議，使得初學者可以和***編
程人員一樣地使用開發(fā)平臺。
網(wǎng)絡(luò)標準
Gold Maestro系列是基于jingzhun多軸運動控制的EtherCAT和CANopen網(wǎng)絡(luò)標準。
運動標準是基于DS301-、DS402-、DS406-和其他運動標準。支持IO和總線外
圍設(shè)備。
編程和API標準
在***、多軸的編程環(huán)境下， 如IEC 3-61131、微軟的、Win32、Native C/
C++編程、基于PLCopen標準的API運動庫和宏語言，使得快捷的編程得以實現(xiàn)。
• Delta機器人和運動學支持
• 運動混合和疊加運動
• 坐標系組運動，混合與轉(zhuǎn)換
• 支持多項式運動段、PVT和樣條曲線
• 實時更新目標位置（埃莫的Flying VisionTM）
• 1D、2D和3D誤差校正
• EtherCAT主站控制分布式網(wǎng)絡(luò)與分布式時鐘管理
• CANopen主站控制分布式網(wǎng)絡(luò)
• 與上位主機通訊與協(xié)議，包括Ethernet、TCP/IP、UDP（Fast Binary
Protocols、Modbus、Ethernet/IP）
• 診斷用的網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)計
• -64bit處理

Gold系列伺服驅(qū)動器
能優(yōu)化控制任何設(shè)備的伺服驅(qū)動器
在埃莫為各種工業(yè)自動化應用所提供的運動控制方案中，埃莫也為您提供一系列功能強大
的Gold伺服驅(qū)動器。
展現(xiàn)***的效果
Gold系列伺服驅(qū)動器結(jié)合了**的控制與功率轉(zhuǎn)換技術(shù)，再搭配埃莫的EASII調(diào)試軟件
（應用工具軟件），能***地驅(qū)動任何機械負載，讓機械系統(tǒng)的***性能發(fā)揮到極限。
快速、靈活、強大
Gold系列驅(qū)動器*兼容工業(yè)標準，在性能、功能和靈活性上展現(xiàn)了***的水
平。Gold系列的驅(qū)動器***實現(xiàn)EtherCAT總線網(wǎng)絡(luò)/CANopen通訊總線
Gold系列伺服驅(qū)動器
***的性能
• 在任何的伺服負載上都能展現(xiàn)***伺服控制效果，即使嚴苛的非線性負載、超高分
辨率系統(tǒng)機械也沒問題。
• 度智能化的***調(diào)試工具，“輕松、簡單”地獲得***運動控制效果。
• 各種尺寸規(guī)格、工作電壓和輸出電流，支持豐富多樣的反饋類型。
• 所有伺服閉環(huán)回路的采樣時間***達50μs。
• “1:1:1”的技術(shù)，電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)回路實現(xiàn)一樣的采樣時間，形成了非常高
的帶寬和強大的穩(wěn)定裕度。
• 電流回路帶寬高達4.5KHz。
• 高度而靈活的控制回路算法，能處理所有機械動能系統(tǒng)的動態(tài)特征。
• 高線性度，電流動態(tài)范圍為2000:1（一個100安培的驅(qū)動器即使以0.05安培也能順暢地
驅(qū)動負載）。
• 支持各種“已知的”反饋傳感器（增量編碼器，模擬量編碼器（Sine/Cosine）和旋轉(zhuǎn)變
壓器，內(nèi)置高精度高解析度細分器，二相和三相***式模擬霍爾，和***式串行編碼
器。）
• 全閉環(huán)控制方式的雙路反饋輸入，支持任意兩種反饋組合成全閉環(huán)，通過埃莫*而
***的傳感器socket接口方式，實現(xiàn)了反饋配置的靈活性。
• 2合1，一個驅(qū)動器運用兩組***、***的運動軌跡，就能同時控制兩組***的電機。
• 龍門結(jié)構(gòu)，只需運用2個Gold系列驅(qū)動器就可實現(xiàn) – 無需額外龐大的控制器。
• 標準的EtherCAT和CANopen網(wǎng)絡(luò)接口
• 豐富的控制和軌跡特性：
- 電子凸輪 /電子齒輪
- 輸出比較/ PEGS
- 主/從模式，電流/速度/位置
- 位置取模
- 動態(tài)剎車
- 雙回路，全閉環(huán)
- 龍門結(jié)構(gòu) / 平面電機架構(gòu)
- 無限制的控制數(shù)據(jù)值
- 高階濾波控制結(jié)構(gòu)
- 以多種分組戰(zhàn)略支持***的分組濾波：通過位置、參考速度、實際速度來追求***
調(diào)整時間、手動分組，以及通過網(wǎng)絡(luò)來調(diào)控。
• 高達99%的***
• 超高電流驅(qū)動技術(shù)
• 通過TUV認證的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷（STO）
合乎安全性要求、EMC和環(huán)境標準。
• 非?？煽浚骄?間隔時間（MTBF） > 106小時。

Gold系列：
交流總線伺服驅(qū)動
30 VAC - 530 VAC

由：  1，8，5.；，一，八，五，五；.8，3，8，8 

SimplIQ系列
交流總線伺服驅(qū)動器
30 VAC - 530 VAC
SimplIQ系列
直流總線伺服驅(qū)動器
10 VDC - 800 VDC

DUET系列
***集成的電機和伺服驅(qū)動器一體化產(chǎn)品
驅(qū)動器和電機集成合一的創(chuàng)新方案顯著的提升了伺服系統(tǒng)的性能表現(xiàn)，簡化了電機的拓撲
結(jié)構(gòu)，同時更將布線降至***程度，消除了因為冗長纜線所引起的電磁干擾情況。它同時
還促進了編碼器的抗噪聲性，電箱的尺寸更至少減少了80%。
埃莫的DUET系列能在三種電壓范圍內(nèi)工作：
• GD-…/100，低電壓：23VDC - 96VDC（集成GOLD TWITTER伺服驅(qū)動器）
• GD-…/200，低電壓：23VDC- 196VDC（集成GOLD TWITTER伺服驅(qū)動器）
• GD-../400，高電壓直接接上主電源：50 VDC- 396VDC（集成GOLD BARITON和GOLD
Trombone伺服驅(qū)動器），GD-../400系列能直接接上主電源（不需要***的隔離式變壓
器）。
• 由埃莫*的GOLD系列伺服驅(qū)動器驅(qū)動。
• 非常堅固、性能優(yōu)異的伺服方案。
• 已認證的EtherCAT***網(wǎng)絡(luò)。
• 合格的STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷）：IEC 61800-5-2:2007 SIL、EN ISO 13849-1:2008第3
類、PLe。
• 節(jié)省空間、zui緊湊的尺寸。
• 減少了大部分的布線需要，也省去了電控柜的空間。
• 額定***轉(zhuǎn)矩 = 3 X 額定轉(zhuǎn)矩
• 額定速度：3000 RPM
• 反饋：
- STD（默認）：單圈20 bits***式編碼器。
- 另選：多圈，20 bits單圈 + 16 bits多圈，含電池。
- 另選：Quadrature 2500 ppr + 換相信號（霍爾信號），其他分辨率者按需提供。
• 2個“通用”光電隔離“24V logic”級輸入（PLC Source或PLC Sink）。
• 1個通用高電流（0.3A）。
• 剎車選擇：“內(nèi)”剎車控制和提供動力。
• 減速機（齒輪頭）：按需提供
• 較高功率、較大隔框、其他繞組：按需提供。

由：  1，8，5.；，一，八，五，五；.8，3，8，8